La società di Hong Kong MangDang ha annunciato il cane robot Mini Pupper 2: la macchina di seconda generazione destinata agli sviluppatori è dotata di una piattaforma per l'installazione di lidar aggiuntivi e telecamere 3D, e la capacità di carico del robot è aumentata da 150 a 200 grammi.
Il cane robotico Mini Pupper 2 funziona sulla piattaforma Pi Compute Module 4 o Raspberry Pi 4B, supporta i sistemi Ubuntu e ROS1 e viene promessa la compatibilità ROS2 per il prossimo futuro. Davanti al robot è installato un display LCD che, rispetto alla prima versione della macchina, è diventato sensibile al tocco. C'è anche un microfono e un altoparlante. È possibile controllare il robot da un'applicazione mobile.
La manovrabilità relativamente elevata del robot è fornita dagli arti con 12 gradi di libertà. Ogni gamba ha un microcontrollore individuale responsabile di tre servi. La versione Pro del Mini Pupper 2 offre feedback di posizione, velocità e coppia sui servi; nella versione base - solo per posizione. A bordo è presente una batteria da 1000 mAh, ma è presente anche una porta per il collegamento di una fonte di alimentazione esterna.
Per supportare il progetto, lo sviluppatore di Mini Pupper 2 ha lanciato una campagna di raccolta fondi Kickstarter, offrendo un kit di aggiornamento da $ 299 per la prima generazione del robot e una macchina completamente nuova che costerà da $ 429 per la versione base nel pacchetto minimo a $ 649 per la versione Pro pre-costruita con il massimo set di attrezzature. . Le prime consegne dei robot sono previste per febbraio 2023.
2022-11-01 13:24:37
Autore: Vitalii Babkin