香港の会社 MangDang は、Mini Pupper 2 ロボット犬を発表しました。開発者向けの第 2 世代のマシンには、追加のライダーと 3D カメラを取り付けるためのプラットフォームが装備されており、ロボットの積載量は 150 グラムから 200 グラムに増加しています。
Mini Pupper 2 ロボット犬は、Pi Compute Module 4 または Raspberry Pi 4B プラットフォームで動作し、Ubuntu および ROS1 システムをサポートし、当面は ROS2 との互換性が約束されています。ロボットの前には、マシンの最初のバージョンと比較して、タッチセンシティブになったLCDディスプレイが取り付けられています。マイクとスピーカーもあります。モバイルアプリからロボットを制御することが可能です。
ロボットの比較的高い機動性は、12 自由度の手足によって提供されます。各脚には、3 つのサーボを担当する個々のマイクロコントローラーがあります。 Mini Pupper 2 の Pro バージョンは、サーボの位置、速度、およびトルクのフィードバックを提供します。基本バージョン - 位置のみ。 1000mAhのバッテリーが搭載されていますが、外部電源を接続するためのポートもあります。
このプロジェクトをサポートするために、Mini Pupper 2 の開発者は Kickstarter 募金キャンペーンを開始し、第 1 世代のロボット用の 299 ドルのアップグレード キットと、最小パッケージの基本バージョンの 429 ドルから 649 ドルまでの完全に新しいマシンを提供しています。最大の装備セットを備えた事前構築済みの Pro バージョンの場合。ロボットの最初の納入は 2023 年 2 月に予定されています。
2022-11-01 13:24:37
著者: Vitalii Babkin