Das Hongkonger Unternehmen MangDang kündigte den Roboterhund Mini Pupper 2 an - die an Entwickler gerichtete Maschine der zweiten Generation ist mit einer Plattform für die Installation zusätzlicher Lidar- und 3D-Kameras ausgestattet, und die Tragfähigkeit des Roboters wurde von 150 auf 200 Gramm erhöht.
Der Roboterhund Mini Pupper 2 läuft auf der Plattform Pi Compute Module 4 oder Raspberry Pi 4B, unterstützt Ubuntu- und ROS1-Systeme und wird für die absehbare Zukunft ROS2-Kompatibilität versprochen. Vor dem Roboter ist ein LCD-Display installiert, das im Vergleich zur ersten Version der Maschine berührungsempfindlich geworden ist. Es gibt auch ein Mikrofon und einen Lautsprecher. Es ist möglich, den Roboter von einer mobilen Anwendung aus zu steuern.
Eine relativ hohe Manövrierfähigkeit des Roboters wird durch Gliedmaßen mit 12 Freiheitsgraden gewährleistet. Jedes Bein hat einen individuellen Mikrocontroller, der für drei Servos verantwortlich ist. Die Pro-Version des Mini Pupper 2 bietet Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentrückmeldung auf den Servos; in der Basisversion - nur nach Position. An Bord ist ein 1000-mAh-Akku, aber auch ein Anschluss zum Anschließen einer externen Stromquelle.
Um das Projekt zu unterstützen, hat der Entwickler von Mini Pupper 2 eine Kickstarter-Spendenaktion gestartet, die ein Upgrade-Kit für die erste Generation des Roboters im Wert von 299 US-Dollar und eine komplett neue Maschine anbietet, die von 429 US-Dollar für die Basisversion im Mindestpaket bis zu 649 US-Dollar kosten wird für die vorgefertigte Pro-Version mit maximaler Ausstattung. Die ersten Auslieferungen der Roboter sind für Februar 2023 geplant.
2022-11-01 13:24:37
Autor: Vitalii Babkin