홍콩 회사 MangDang은 Mini Pupper 2 로봇 개를 발표했습니다. 개발자를 대상으로 한 2세대 기계에는 추가 라이다 및 3D 카메라를 설치할 수 있는 플랫폼이 장착되어 있으며 로봇의 운반 용량이 150g에서 200g으로 증가했습니다.
Mini Pupper 2 로봇 개는 Pi Compute Module 4 또는 Raspberry Pi 4B 플랫폼에서 실행되고 Ubuntu 및 ROS1 시스템을 지원하며 가까운 장래에 ROS2 호환성이 약속됩니다. 로봇 앞에는 LCD 디스플레이가 설치되어 있으며, 이는 첫 번째 버전의 기계와 비교하여 터치 감지형이 되었습니다. 마이크와 스피커도 있습니다. 모바일 애플리케이션에서 로봇을 제어할 수 있습니다.
로봇의 상대적으로 높은 기동성은 12자유도의 팔다리에 의해 제공됩니다. 각 다리에는 세 개의 서보를 담당하는 개별 마이크로 컨트롤러가 있습니다. Mini Pupper 2의 Pro 버전은 서보에 대한 위치, 속도 및 토크 피드백을 제공합니다. 기본 버전에서 - 위치에 의해서만. 보드에는 1000mAh 배터리가 있지만 외부 전원을 연결하기 위한 포트도 있습니다.
프로젝트를 지원하기 위해 Mini Pupper 2 개발자는 1세대 로봇을 위한 299달러 업그레이드 키트와 최소 패키지의 기본 버전에 대해 429달러에서 649달러까지 비용이 드는 완전히 새로운 기계를 제공하는 킥스타터 기금 마련 캠페인을 시작했습니다. 최대 장비 세트로 사전 제작된 Pro 버전의 경우 . . 로봇의 첫 배송은 2023년 2월로 예정돼 있다.
2022-11-01 13:24:37
작가: Vitalii Babkin