La société hongkongaise MangDang a annoncé le chien robot Mini Pupper 2 - la machine de deuxième génération destinée aux développeurs est équipée d'une plate-forme pour l'installation de lidar et de caméras 3D supplémentaires, et la capacité de charge du robot est passée de 150 à 200 grammes.
Le chien robotique Mini Pupper 2 fonctionne sur la plate-forme Pi Compute Module 4 ou Raspberry Pi 4B, prend en charge les systèmes Ubuntu et ROS1 et est promis à la compatibilité ROS2 dans un avenir prévisible. Devant le robot, un écran LCD est installé, qui, par rapport à la première version de la machine, est devenu tactile. Il y a aussi un microphone et un haut-parleur. Il est possible de piloter le robot depuis une application mobile.
La maniabilité relativement élevée du robot est assurée par des membres à 12 degrés de liberté. Chaque jambe a un microcontrôleur individuel responsable de trois servos. La version Pro du Mini Pupper 2 offre un retour de position, de vitesse et de couple sur les servos ; dans la version de base - uniquement par position. Il y a une batterie de 1000 mAh à bord, mais il y a aussi un port pour connecter une source d'alimentation externe.
Pour soutenir le projet, le développeur Mini Pupper 2 a lancé une campagne de financement Kickstarter, proposant un kit de mise à niveau à 299$ pour la première génération du robot, et une toute nouvelle machine qui coûtera de 429$ pour la version de base dans le package minimum à 649$. pour la version Pro pré-construite avec le maximum d'équipements. . Les premières livraisons des robots sont prévues pour février 2023.
2022-11-01 13:24:37
Auteur: Vitalii Babkin