I ricercatori dell'Università di Tokyo hanno creato un incredibile robot ibrido che vola e cammina, chiamato SPIDAR.
Ma la cosa più insolita è che gli arti si muovono grazie alla spinta di eliche poste sugli arti stessi. Gli arti del robot volano letteralmente in aria, anche quando cammina a terra.
Qualcosa di simile è stato visto poco più di cento anni fa. Allora le idee più fantasiose per i veicoli aerei nascevano nella mente dei progettisti. Anche l'idea proposta dagli ingegneri giapponesi di muovere gli arti dei robot solo grazie alla spinta delle eliche aeree può essere classificata come una di queste soluzioni innovative, che non devono essere necessariamente realizzate.
A giudicare dal video, il progetto è molto, molto goffo. I servocomandi sulle articolazioni delle gambe correggono solo leggermente la loro posizione, mentre gli arti sono mossi dalla spinta e dal vettore regolabili delle eliche. A questo scopo vengono utilizzate otto coppie di eliche. Per il movimento coordinato di tutti gli arti, ciascuna delle eliche deve ruotare in sequenza e in modo coordinato all'angolo desiderato e creare una spinta di una determinata forza.
Con le sue batterie, il robot SPIDAR può camminare per 18 minuti o volare per 9 minuti. Pesa fino a 15 kg. Durante il volo, si comporta come un elicottero, anche se può muovere le gambe allo stesso tempo. La stabilità e la manovrabilità della piattaforma lasciano molto a desiderare e gli scienziati continueranno a migliorarla. Il suo principale vantaggio è che le stesse strutture di propulsione sono utilizzate sia per camminare che per volare.
2023-02-16 15:45:20
Autore: Vitalii Babkin
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