プロペラで飛び、歩くSPIDARロボットを日本が開発

東京大学の研究者たちが、驚くべき飛行と歩行のハイブリッドロボット「SPIDAR（スパイダー）」を開発しました。

しかし、最も珍しいのは、手足に設置したプロペラの推力によって手足を動かしていることです。このロボットは、地面を歩くときでさえ、文字通り手足が宙を舞うのです。

ちょうど100年前に似たようなものを見た人がいる。当時、空飛ぶ乗り物の空想的なアイデアは、設計者の頭の中で生まれていたのだ。日本の技術者が提案した、空気のプロペラの推力だけでロボットの手足を動かすというアイデアも、そのような革新的なソリューションに分類され、実現する必要はないだろう。

映像から判断すると、このデザインはとても、不器用なものだ。脚関節のサーボはわずかに位置を修正するだけで、手足はプロペラの調整可能な推力とベクトルによって動かされるのです。このために8組のプロペラが使用されています。すべての手足を協調して動かすためには、それぞれのプロペラが順番に協調して、目的の角度で回転し、所定の力の推力を発生させる必要があります。

SPIDARロボットはバッテリーで、最長18分の歩行と最長9分の飛行が可能です。重量は最大15kg。飛行中はコプターのように動作しますが、同時に脚を動かすことができます。安定性と操縦性にはまだ課題が多く、今後も改良を続けていく予定です。このプラットフォームの最大の利点は、歩行と飛行の両方に同じ推進構造を使用できることです。

著者: Vitalii Babkin