도쿄대학교의 연구원들은 SPIDAR라는 놀라운 하이브리드 비행 및 보행 로봇을 만들었습니다.
하지만 가장 특이한 점은 팔다리에 장착된 프로펠러의 추진력에 의해 팔다리가 움직인다는 점입니다. 로봇의 팔다리는 말 그대로 공중을 날아다니며 심지어 땅 위를 걸을 때도 움직입니다.
사람들은 불과 100년 전에도 비슷한 것을 보았습니다. 당시에는 디자이너들의 머릿속에서 공중 이동체에 대한 가장 멋진 아이디어가 탄생했습니다. 일본 엔지니어들이 공기 프로펠러의 추력만으로 로봇 팔다리를 움직이려는 아이디어도 실현할 필요가없는 혁신적인 솔루션으로 분류 할 수 있습니다.
비디오로 판단하면 디자인이 매우 어색합니다. 다리 관절의 서보는 위치를 약간만 수정하는 반면 팔다리는 프로펠러의 조정 가능한 추력과 벡터에 의해 움직입니다. 이를 위해 8쌍의 프로펠러가 사용됩니다. 모든 팔다리의 조율된 움직임을 위해서는 각 프로펠러가 원하는 각도로 순차적으로 회전하면서 주어진 힘의 추력을 만들어야 합니다.
스파이더 로봇은 배터리로 최대 18분 동안 걷거나 최대 9분 동안 비행할 수 있습니다. 무게는 최대 15kg입니다. 비행 중에는 다리를 동시에 움직일 수 있지만 헬리콥터처럼 작동합니다. 플랫폼의 안정성과 기동성은 아직 개선해야 할 점이 많으며 과학자들은 계속해서 개선해 나갈 것입니다. 이 플랫폼의 가장 큰 장점은 걷기와 비행 모두에 동일한 추진 구조가 사용된다는 것입니다.
2023-02-16 15:45:20
작가: Vitalii Babkin
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