Forscher an der Universität Tokio haben einen erstaunlichen fliegenden und gehenden Hybridroboter namens SPIDAR entwickelt.
Das Ungewöhnlichste daran ist jedoch, dass die Gliedmaßen durch den Schub von Propellern bewegt werden, die an den Gliedmaßen angebracht sind. Die Gliedmaßen des Roboters fliegen buchstäblich in der Luft, auch wenn er auf dem Boden läuft.
Etwas Ähnliches hat man schon vor über hundert Jahren gesehen. Damals entstanden in den Köpfen der Konstrukteure die ausgefallensten Ideen für Luftfahrzeuge. Auch die Idee japanischer Ingenieure, Roboterglieder allein durch den Schub von Luftpropellern zu bewegen, kann als eine solche innovative Lösung eingestuft werden, die nicht unbedingt realisiert werden muss.
Nach dem Video zu urteilen, ist die Konstruktion sehr, sehr ungeschickt. Die Servos an den Beingelenken korrigieren deren Position nur geringfügig, während die Gliedmaßen durch den einstellbaren Schub und Vektor der Propeller bewegt werden. Zu diesem Zweck werden acht Propellerpaare verwendet. Für die koordinierte Bewegung aller Gliedmaßen muss sich jeder der Propeller nacheinander und koordiniert im gewünschten Winkel drehen und einen Schub mit einer bestimmten Kraft erzeugen.
Mit seinen Batterien kann der SPIDAR-Roboter bis zu 18 Minuten lang laufen oder bis zu 9 Minuten lang fliegen. Er wiegt bis zu 15 kg. Während des Fluges verhält er sich wie ein Kopter, obwohl er gleichzeitig seine Beine bewegen kann. Die Stabilität und Manövrierfähigkeit der Plattform lassen noch zu wünschen übrig, und die Wissenschaftler werden sie weiter verbessern. Ihr Hauptvorteil besteht darin, dass für das Gehen und Fliegen die gleichen Antriebsstrukturen verwendet werden.
2023-02-16 15:45:20
Autor: Vitalii Babkin
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