Des chercheurs de l'Université de Tokyo ont créé un étonnant robot hybride volant et marchant appelé SPIDAR.
Mais le plus insolite est que les membres sont mus par la poussée d'hélices placées sur les membres. Les membres du robot volent littéralement dans les airs, même lorsqu'il marche sur le sol.
Les gens ont vu quelque chose de similaire il y a un peu plus de cent ans. À l'époque, les idées les plus fantaisistes de véhicules aériens naissaient dans l'esprit des concepteurs. L'idée proposée par des ingénieurs japonais de faire bouger les membres d'un robot uniquement par la poussée d'hélices aériennes peut également être classée parmi ces solutions innovantes, qui n'ont pas besoin d'être réalisées.
À en juger par la vidéo, la conception est très, très maladroite. Les servos sur les articulations des jambes ne corrigent que légèrement leur position, tandis que les membres sont déplacés par la poussée et le vecteur réglables des hélices. Huit paires d'hélices sont utilisées à cet effet. Pour le mouvement coordonné de tous les membres, chacune des hélices doit tourner en séquence et en coordination à l'angle souhaité et créer une poussée d'une force donnée.
Avec ses batteries, le robot SPIDAR peut marcher jusqu'à 18 minutes ou voler jusqu'à 9 minutes. Il pèse jusqu'à 15 kg. En vol, il se comporte comme un copter, bien qu'il puisse déplacer ses jambes en même temps. La stabilité et la manœuvrabilité de la plate-forme laissent à désirer et les scientifiques continueront à l'améliorer. Son principal avantage est que les mêmes structures de propulsion sont utilisées pour marcher et voler.
2023-02-16 15:45:20
Auteur: Vitalii Babkin
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