Gli ingegneri del Massachusetts Institute of Technology hanno aggiunto una nuova funzionalità ai robot volanti esistenti: ora possono brillare quando sbattono le ali. Ispirata alle lucciole, questa fluorescenza potrebbe aiutare a comunicare o tracciare robot minuscoli e leggeri.
Il nuovo lavoro si basa sui precedenti progetti del team per robot volanti ultraleggeri che sono abbastanza forti per le loro dimensioni.
Un componente chiave del lavoro precedente era un attuatore morbido costituito da un sottile cilindro di strati alternati di elastomero e nanotubi di carbonio.
Quando viene applicata la tensione, gli elettrodi di carbonio comprimono l'elastomero, creando un carico meccanico che fa sbattere l'ala.
Per il nuovo studio, gli ingegneri hanno modificato questi attuatori in modo che si accendano anche quando sono in funzione. Ciò si ottiene incorporando particelle di solfato di zinco nello strato esterno dell'elastomero. Tali particelle sono elettroluminescenti, nel senso che si accendono in presenza di un campo elettrico, in questo caso, uno che passa attraverso strati di nanotubi di carbonio.
La modifica della composizione chimica delle particelle di zinco le fa brillare in diversi colori, che il team di ingegneri ha utilizzato per creare variazioni di verde, arancione e blu. Hanno anche creato alcuni strati di mascheratura per creare motivi luminosi che lampeggiavano nella forma delle lettere M, I e T.
Il bagliore è stato aggiunto al robot a basso costo, hanno affermato i ricercatori, richiedendo solo il tre percento in più di potenza e aggiungendo il 2,5 percento in più di peso complessivo.
Il bagliore dei robot è necessario non solo per renderli più belli. I ricercatori affermano che le luci lampeggianti potrebbero essere utilizzate per tracciare i robot all'aperto o per consentire ai robot di comunicare tra loro, poiché non saranno in grado di trasportare molte apparecchiature elettroniche.
I test hanno dimostrato che i volantini luminosi possono essere tracciati utilizzando semplici fotocamere per smartphone e software speciali che rilevano diversi colori di luce e individuano la posizione dei robot entro 2 mm.
Nel lavoro futuro, i ricercatori hanno in programma di esplorare modi per consentire ai robot di accendere e spegnere le luci, consentendo una comunicazione più dettagliata.
Lo studio è stato pubblicato su IEEE Robotics and Automation Letters.
La squadra mostra i robot Firefly nel video qui sotto.
2022-06-25 19:18:16
Autore: Vitalii Babkin