Des ingénieurs du Massachusetts Institute of Technology ont ajouté une nouvelle fonctionnalité aux robots volants existants : ils peuvent désormais briller lorsqu'ils battent des ailes. Inspirée des lucioles, cette fluorescence pourrait aider à communiquer ou à suivre de minuscules robots légers.
Le nouveau travail s'appuie sur les conceptions précédentes de l'équipe pour des robots volants ultralégers suffisamment solides pour leur échelle.
Un élément clé des travaux antérieurs était un actionneur souple constitué d'un mince cylindre de couches alternées d'élastomère et de nanotubes de carbone.
Lors de la mise sous tension, les électrodes en carbone compriment l'élastomère, ce qui crée une charge mécanique qui fait battre l'aile.
Pour la nouvelle étude, les ingénieurs ont modifié ces actionneurs afin qu'ils s'allument également lorsqu'ils sont en fonctionnement. Ceci est réalisé en incorporant des particules de sulfate de zinc dans la couche externe de l'élastomère. Ces particules sont électroluminescentes, c'est-à-dire qu'elles s'allument en présence d'un champ électrique, en l'occurrence celui qui traverse des couches de nanotubes de carbone.
La modification de la composition chimique des particules de zinc les fait briller dans différentes couleurs, que l'équipe d'ingénieurs a utilisées pour créer des variations de vert, d'orange et de bleu. Ils ont également créé des calques de masquage pour créer des motifs lumineux qui ont clignoté sous la forme des lettres M, I et T.
La lueur a été ajoutée au robot à peu de frais, ont déclaré les chercheurs, ne nécessitant que 3% de puissance en plus et ajoutant 2,5% de poids en plus au total.
La lueur des robots est nécessaire non seulement pour les rendre plus beaux. Les chercheurs disent que les lumières clignotantes pourraient être utilisées pour suivre les robots à l'extérieur ou pour permettre aux robots de communiquer entre eux, car ils ne pourront pas transporter beaucoup d'équipements électroniques.
Des tests ont montré que les flyers lumineux peuvent être suivis à l'aide de simples caméras de smartphone et d'un logiciel spécial qui détecte différentes couleurs de lumière et identifie la position des robots à 2 mm près.
Dans les travaux futurs, les chercheurs prévoient d'explorer les moyens de permettre aux robots d'allumer et d'éteindre les lumières, permettant une communication plus détaillée.
L'étude a été publiée dans IEEE Robotics and Automation Letters.
L'équipe montre les robots luciole dans la vidéo ci-dessous.
2022-06-25 19:18:16
Auteur: Vitalii Babkin