マサチューセッツ工科大学のエンジニアは、既存の飛行ロボットに新しい機能を追加しました。これで、翼を羽ばたかせたときに光ることができます。ホタルに触発されたこの蛍光は、小型で軽量のロボットの通信や追跡に役立つ可能性があります。
新しい作業は、その規模に対して十分に強力な超軽量飛行ロボットのチームの以前の設計に基づいています。
以前の研究の重要な要素は、エラストマーとカーボンナノチューブの交互の層の薄いシリンダーから作られたソフトアクチュエーターでした。
電圧が印加されると、カーボン電極がエラストマーを圧縮し、機械的負荷が発生して翼が羽ばたきます。
新しい研究のために、エンジニアはこれらのアクチュエーターを変更して、動作中にも点灯するようにしました。これは、エラストマーの外層に硫酸亜鉛粒子を組み込むことによって達成されます。このような粒子はエレクトロルミネッセンスです。つまり、電場（この場合はカーボンナノチューブの層を通過する電場）の存在下で光ります。
亜鉛粒子の化学組成を変更すると、さまざまな色で光ります。これは、エンジニアリングチームが緑、オレンジ、青のバリエーションを作成するために使用しました。彼らはまた、M、I、Tの文字の形で点滅する光のパターンを作成するためにいくつかのマスキングレイヤーを作成しました。
研究者によると、グローはわずかなコストでロボットに追加され、必要な電力はわずか3％増加し、全体の重量は2.5％増加しました。
ロボットの輝きは、ロボットをより美しくするためだけでなく、必要とされています。研究者たちは、点滅するライトは、多くの電子機器を運ぶことができないため、屋外でロボットを追跡したり、ロボット同士が通信したりするために使用できると述べています。
テストでは、さまざまな色の光を検出し、ロボットの位置を2mm以内に特定する、シンプルなスマートフォンカメラと特別なソフトウェアを使用して明るいチラシを追跡できることが示されています。
今後の作業では、ロボットがライトをオン/オフできるようにして、より詳細な通信を可能にする方法を模索する予定です。
この研究は、IEEE Robotics andAutomationLettersに掲載されました。
チームは下のビデオでホタルロボットを披露します。
2022-06-25 19:18:16
著者: Vitalii Babkin