Engenheiros do Instituto de Tecnologia de Massachusetts adicionaram um novo recurso aos robôs voadores existentes - agora eles podem brilhar quando batem as asas. Inspirada em vaga-lumes, essa fluorescência pode ajudar a comunicar ou rastrear robôs minúsculos e leves.
O novo trabalho se baseia nos projetos anteriores da equipe para robôs voadores ultraleves que são fortes o suficiente para sua escala.
Um componente-chave do trabalho anterior foi um atuador macio feito de um cilindro fino de camadas alternadas de elastômero e nanotubos de carbono.
Quando a tensão é aplicada, os eletrodos de carbono comprimem o elastômero, o que cria uma carga mecânica que faz a asa bater.
Para o novo estudo, os engenheiros modificaram esses atuadores para que também acendam quando estão em operação. Isso é obtido pela incorporação de partículas de sulfato de zinco na camada externa do elastômero. Essas partículas são eletroluminescentes, o que significa que acendem na presença de um campo elétrico – neste caso, um que passa por camadas de nanotubos de carbono.
Alterar a composição química das partículas de zinco faz com que elas brilhem em cores diferentes, que a equipe de engenharia usou para criar variações de verde, laranja e azul. Eles também fizeram algumas camadas de máscara para criar padrões de luz que piscavam na forma das letras M, I e T.
O brilho foi adicionado ao robô a um custo baixo, disseram os pesquisadores, exigindo apenas 3% a mais de energia e adicionando 2,5% a mais de peso no geral.
O brilho dos robôs é necessário não apenas para torná-los mais bonitos. Os pesquisadores dizem que as luzes piscantes podem ser usadas para rastrear robôs ao ar livre ou para permitir que os robôs se comuniquem entre si, já que não poderão transportar muitos equipamentos eletrônicos.
Testes mostraram que os panfletos brilhantes podem ser rastreados usando câmeras simples de smartphones e um software especial que detecta diferentes cores de luz e identifica a posição dos robôs com uma precisão de 2 mm.
Em trabalhos futuros, os pesquisadores planejam explorar maneiras de permitir que os robôs acendam e apaguem as luzes, permitindo uma comunicação mais detalhada.
O estudo foi publicado no IEEE Robotics and Automation Letters.
A equipe mostra os robôs vaga-lume no vídeo abaixo.
2022-06-25 19:18:16
Autor: Vitalii Babkin