Durante la presentazione notturna del Tesla AI Day 2022, che il capo dell'azienda, Elon Musk, ha formalmente definito un evento per attirare personale di talento, sono apparsi sul palco di Palo Alto due prototipi del robot umanoide Optimus, legato condizionatamente a generazioni diverse . In esecuzione in serie, tali robot possono essere prodotti in milioni di copie e offerti a un prezzo inferiore a $ 20.000, come è convinto il capo di Tesla.
Una tale affermazione è tanto più ambiziosa dato che il costo dei robot umanoidi ora supera al massimo $ 100.000. Elon Musk ha affermato che gli attuali robot umanoidi di marchi concorrenti sono "senza cervello" e Optimus dovrebbe diventare "l'ultimo robot capace" perché sarà controllato da un sistema di intelligenza artificiale che Tesla sta ora affinando sull'esempio di un controllo automatico di un veicolo elettrico sistema.
Il primo prototipo, che ha partecipato alla presentazione e privo di pannelli esterni della carrozzeria, poteva muoversi autonomamente sul palco su due gambe e agitare le braccia al ritmo della musica, anche se alla fine Musk ha ammesso che il robot ha camminato sulla superficie per la prima volta senza supporti di sicurezza durante la presentazione. È stato evidente come Elon Musk fosse preoccupato per la capacità del robot di entrare in profondità nella scena da solo, il capo dell'azienda ha persino spiegato imbarazzato che i suoi colleghi non volevano far cadere il prototipo a faccia in giù. Il prototipo di robot di prima generazione utilizzava attuatori di terze parti, ha affermato Musk, ma il prototipo di seconda generazione ha già ricevuto gli attuatori progettati da Tesla.
Il secondo prototipo, mostrato al pubblico, è stato portato sul palco con un carrello fino a quando non è in grado di camminare da solo, ma Musk ha promesso che il robot l'avrebbe appreso in poche settimane. Una caratteristica del secondo prototipo non era solo un aspetto più presentabile, ma anche la presenza di mani, che nelle loro proporzioni ricordavano le proporzioni umane. Il robot sospeso su un supporto faceva movimenti non solo con le braccia e la testa, ma anche con le gambe. Secondo Musk, questo prototipo è abbastanza vicino alla versione di produzione in termini di gradi di libertà di movimento. Idealmente, Tesla proverà a creare un robot le cui braccia hanno 27 gradi di libertà e il corpo ne ha circa 28 contro più di 200 per una persona.
Gli sviluppatori di Tesla devono ora affrontare il compito di migliorare i manipolatori in modo che il robot possa svolgere molti compiti che gli consentano di sostituire una persona in determinate aree di attività. È stato anche mostrato un video del robot di prima generazione che innaffia i fiori in un ufficio, trasporta scatole e solleva barre di metallo in uno stabilimento in California che produce auto elettriche Tesla. Allo stesso tempo, dietro la parte posteriore del prototipo era visibile un cavo di sicurezza, che ne impediva la caduta.
Gli ingegneri dell'azienda avevano anche il compito di realizzare una batteria che si adattasse al corpo del robot e gli permettesse, raggiungendo una capacità di 2,3 kWh, di lavorare tutto il giorno senza ricaricare ad una tensione nominale di 52 V. La massa del il robot dovrebbe essere mantenuto entro 73 kg. Tra le altre caratteristiche, sono stati citati gli sforzi degli specialisti Tesla per ottimizzare il design del robot durante i crash test virtuali, simulando la caduta del robot a faccia in giù. Gli ingegneri si sono assicurati che il design, i principali sensori e azionamenti del robot non ne risentano e rimanga operativo. Il torso del robot contiene anche un computer di bordo basato su un processore proprietario Tesla con un alto grado di integrazione e supporto alle interfacce wireless Wi-Fi e LTE. Gli esperti di Tesla hanno parlato all'evento anche delle caratteristiche dello sviluppo delle articolazioni, degli arti e delle unità elettromeccaniche del robot, nonché degli algoritmi di controllo.
Milioni di robot Tesla aiuteranno a costruire una società dell'abbondanza senza povertà, secondo Elon Musk. Allo stesso tempo, la natura pubblica del capitale di Tesla consente alla società di controllare le attività dell'azienda, come ne è convinto il suo capo. “Se impazzisco, puoi licenziarmi. È importante. Forse non sono pazzo ", ha spiegato Elon Musk. Ha anche aggiunto che nel suo post, Tesla non può fare quello che vuole, anche se esiste una tale opinione.
2022-10-01 06:04:44
Autore: Vitalii Babkin