Während der nächtlichen Präsentation des Tesla AI Day 2022, den der Chef des Unternehmens, Elon Musk, offiziell als Veranstaltung bezeichnete, um talentiertes Personal anzuziehen, erschienen zwei Prototypen des humanoiden Roboters Optimus, die bedingt mit verschiedenen Generationen verwandt sind, auf der Bühne in Palo Alto . In Serienausführung lassen sich solche Roboter millionenfach produzieren und zu einem Preis von unter 20.000 Dollar anbieten, davon ist der Tesla-Chef überzeugt.
Eine solche Aussage ist umso ehrgeiziger, als die Kosten für humanoide Roboter jetzt bestenfalls 100.000 US-Dollar überschreiten. Elon Musk sagte, dass die aktuellen humanoiden Roboter konkurrierender Marken „hirnlos“ seien und Optimus „der ultimativ fähige Roboter“ werden solle, weil er von einem künstlichen Intelligenzsystem gesteuert werde, das Tesla jetzt am Beispiel einer automatischen Steuerung von Elektrofahrzeugen verfeinere System.
Der erste Prototyp, der an der Präsentation teilnahm und keine äußeren Körperteile hatte, konnte sich auf zwei Beinen selbstständig auf der Bühne bewegen und mit den Armen im Takt der Musik schwenken, obwohl Musk schließlich zugab, dass der Roboter zum ersten Mal auf der Oberfläche lief ohne Sicherheitsstützen während der Präsentation. Auffällig war, wie Elon Musk sich Sorgen um die Fähigkeit des Roboters machte, aus eigener Kraft tief in die Szene vorzudringen, der Firmenchef erklärte sogar verlegen, dass seine Kollegen den Prototypen nicht verdeckt fallen lassen wollten. Der Roboterprototyp der ersten Generation verwendete Aktuatoren von Drittanbietern, sagte Musk, aber der Prototyp der zweiten Generation erhielt bereits Teslas selbst entwickelte Aktuatoren.
Der zweite Prototyp, der der Öffentlichkeit gezeigt wurde, wurde mit einem Karren auf die Bühne gebracht, bis er alleine laufen kann, aber Musk versprach, dass der Roboter dies in ein paar Wochen lernen würde. Ein Merkmal des zweiten Prototyps war nicht nur ein repräsentativeres Erscheinungsbild, sondern auch das Vorhandensein von Händen, die in ihren Proportionen an menschliche Proportionen erinnern. Der an einer Stütze aufgehängte Roboter bewegte sich nicht nur mit den Armen und dem Kopf, sondern auch mit den Beinen. Laut Musk ist dieser Prototyp in Sachen Bewegungsfreiheitsgrad recht nah an der Serienversion. Idealerweise wird Tesla versuchen, einen Roboter zu schaffen, dessen Arme 27 Freiheitsgrade haben und der Körper etwa 28 gegenüber mehr als 200 bei einem Menschen hat.
Tesla-Entwickler stehen nun vor der Aufgabe, die Manipulatoren so zu verbessern, dass der Roboter viele Aufgaben übernehmen kann, die es ihm erlauben, in bestimmten Tätigkeitsbereichen einen Menschen zu ersetzen. Es wurde auch ein Video gezeigt, in dem der Roboter der ersten Generation in einem Büro in Kalifornien Blumen gießt, Kisten trägt und Metallstangen anhebt, in einem Werk in Kalifornien, das Tesla-Elektroautos herstellt. Gleichzeitig war hinter dem Rücken des Prototyps ein Sicherungsseil sichtbar, das ein Herunterfallen verhinderte.
Die Ingenieure des Unternehmens wurden auch damit beauftragt, eine Batterie zu entwickeln, die in den Körper des Roboters passt und es ihm mit einer Kapazität von 2,3 kWh ermöglicht, den ganzen Tag ohne Nachladen bei einer Nennspannung von 52 V zu arbeiten Roboter soll innerhalb von 73 kg gehalten werden. Unter anderem wurden die Bemühungen der Tesla-Spezialisten erwähnt, das Design des Roboters bei virtuellen Crashtests zu optimieren, bei denen der Sturz des Roboters mit dem Gesicht nach unten simuliert wurde. Ingenieure haben dafür gesorgt, dass das Design und die wichtigsten Sensoren und Antriebe des Roboters nicht leiden und er funktionsfähig bleibt. Der Torso des Roboters enthält auch einen Bordcomputer, der auf einem proprietären Tesla-Prozessor mit einem hohen Integrationsgrad und Unterstützung für Wi-Fi- und LTE-Funkschnittstellen basiert. Tesla-Experten sprachen auf der Veranstaltung auch über die Besonderheiten der Entwicklung der Gelenke, Gliedmaßen und elektromechanischen Antriebe des Roboters sowie Steueralgorithmen.
Laut Elon Musk werden Millionen von Tesla-Robotern dazu beitragen, eine Gesellschaft des Überflusses ohne Armut aufzubauen. Gleichzeitig ermöglicht der öffentliche Charakter des Tesla-Kapitals der Gesellschaft, die Aktivitäten des Unternehmens zu kontrollieren, wie sein Chef überzeugt ist. „Wenn ich verrückt werde, kannst du mich feuern. Es ist wichtig. Vielleicht bin ich nicht verrückt“, erklärte Elon Musk. Er fügte auch hinzu, dass Tesla in seinem Post nicht machen kann, was er will, auch wenn eine solche Meinung existiert.
2022-10-01 06:04:44
Autor: Vitalii Babkin