Lors de la présentation nocturne du Tesla AI Day 2022, que le chef de l'entreprise, Elon Musk, a officiellement appelé un événement pour attirer du personnel talentueux, deux prototypes du robot humanoïde Optimus, conditionnellement liés à différentes générations, sont apparus sur la scène de Palo Alto . En exécution en série, de tels robots peuvent être produits à des millions d'exemplaires et proposés à un prix inférieur à 20 000 dollars, comme le patron de Tesla en est persuadé.
Une telle affirmation est d'autant plus ambitieuse que le coût des robots humanoïdes dépasse désormais au mieux les 100 000 dollars. Elon Musk a déclaré que les robots humanoïdes actuels des marques concurrentes sont "sans cervelle", et Optimus devrait devenir "le robot capable ultime" car il sera contrôlé par un système d'intelligence artificielle que Tesla peaufine actuellement sur l'exemple d'un contrôle automatique de véhicule électrique. système.
Le premier prototype, qui a participé à la présentation et manquait de panneaux de carrosserie externes, pouvait se déplacer indépendamment sur la scène sur deux jambes et agiter ses bras au rythme de la musique, bien que Musk ait finalement admis que le robot marchait sur la surface pour la première fois sans supports de sécurité pendant la présentation. On remarquait à quel point Elon Musk s'inquiétait de la capacité du robot à pénétrer seul dans la scène, le chef de l'entreprise a même expliqué avec embarras que ses collègues ne voulaient pas laisser le prototype tomber face contre terre. Le prototype de robot de première génération utilisait des actionneurs tiers, a déclaré Musk, mais le prototype de deuxième génération a déjà reçu les actionneurs conçus par Tesla.
Le deuxième prototype, montré au public, a été emmené sur scène avec un chariot jusqu'à ce qu'il puisse marcher tout seul, mais Musk a promis que le robot l'apprendrait dans quelques semaines. Une caractéristique du deuxième prototype était non seulement une apparence plus présentable, mais aussi la présence de mains, rappelant les proportions humaines dans leurs proportions. Le robot suspendu à un support effectuait des mouvements non seulement avec ses bras et sa tête, mais aussi avec ses jambes. Selon Musk, ce prototype est assez proche de la version de production en termes de degrés de liberté de mouvement. Idéalement, Tesla essaiera de créer un robot dont les bras ont 27 degrés de liberté, et le corps en a environ 28 contre plus de 200 pour une personne.
Les développeurs de Tesla sont désormais confrontés à la tâche d'améliorer les manipulateurs afin que le robot puisse effectuer de nombreuses tâches lui permettant de remplacer une personne dans certains domaines d'activité. Une vidéo a également été montrée du robot de première génération arrosant des fleurs dans un bureau, transportant des boîtes et soulevant des barres de métal dans une usine en Californie qui fabrique des voitures électriques Tesla. Dans le même temps, un câble de sécurité était visible derrière le dos du prototype, l'empêchant de tomber.
Les ingénieurs de l'entreprise ont également été chargés de créer une batterie qui s'intégrerait dans le corps du robot et lui permettrait, en atteignant une capacité de 2,3 kWh, de fonctionner toute la journée sans se recharger à une tension nominale de 52 V. La masse du robot est prévu pour être maintenu dans les 73 kg. Entre autres caractéristiques, les efforts des spécialistes de Tesla pour optimiser la conception du robot lors de crash-tests virtuels, simulant la chute du robot face contre terre, ont été évoqués. Les ingénieurs ont veillé à ce que la conception et les principaux capteurs et entraînements du robot ne souffrent pas et qu'il reste opérationnel. Le torse du robot contient également un ordinateur de bord basé sur un processeur Tesla propriétaire avec un degré élevé d'intégration et de prise en charge des interfaces sans fil Wi-Fi et LTE. Les experts de Tesla ont également parlé lors de l'événement des caractéristiques du développement des articulations, des membres et des entraînements électromécaniques du robot, ainsi que des algorithmes de contrôle.
Des millions de robots Tesla aideront à construire une société d'abondance sans pauvreté, selon Elon Musk. Dans le même temps, le caractère public du capital de Tesla permet à la société de contrôler les activités de l'entreprise, comme en est persuadé son dirigeant. « Si je deviens fou, vous pouvez me virer. C'est important. Peut-être que je ne suis pas fou », a expliqué Elon Musk. Il a également ajouté que dans son post, Tesla ne peut pas faire ce qu'il veut, même si une telle opinion existe.
2022-10-01 06:04:44
Auteur: Vitalii Babkin