회사 대표 Elon Musk가 공식적으로 재능있는 인력을 유치하기 위해 이벤트라고 공식적으로 호출 한 Tesla AI Day 2022의 야간 프레젠테이션에서 조건부로 다른 세대와 관련된 Optimus 휴머노이드 로봇의 두 프로토 타입이 Palo Alto의 무대에 나타났습니다. . 직렬 실행에서 이러한 로봇은 수백만 개로 생산될 수 있으며 Tesla의 수장이 확신하는 대로 $20,000 미만의 가격으로 제공될 수 있습니다.
휴머노이드 로봇의 가격이 현재 기껏해야 10만 달러를 초과한다는 점을 감안할 때 이러한 진술은 더욱 야심찬 발언입니다. Elon Musk는 경쟁 브랜드의 현재 휴머노이드 로봇은 "브레인리스"이며 Optimus는 Tesla가 현재 전기 자동차 자동 제어의 예를 연마하고 있는 인공 지능 시스템에 의해 제어되기 때문에 "궁극의 유능한 로봇"이 되어야 한다고 말했습니다. 체계.
프리젠테이션에 참가하고 외부 바디 패널이 없는 첫 번째 프로토타입은 두 다리로 독립적으로 무대를 돌아다니며 음악에 맞춰 팔을 흔들 수 있었습니다. 프레젠테이션 중 안전 지원 없이. Elon Musk가 로봇이 스스로 현장에 깊이 들어갈 수 있는 능력에 대해 얼마나 걱정했는지 눈에 띄었고, 회사 대표는 동료들이 프로토타입을 뒤집어 놓는 것을 원하지 않는다고 당황스럽게 설명했습니다. 머스크는 1세대 로봇 프로토타입은 타사 액추에이터를 사용했지만 2세대 프로토타입은 이미 테슬라가 자체 설계한 액추에이터를 받았다고 말했다.
대중에게 공개된 두 번째 프로토타입은 스스로 걸을 수 있을 때까지 카트를 들고 무대에 올랐지만 머스크는 로봇이 몇 주 안에 이를 학습할 것이라고 약속했습니다. 두 번째 프로토타입의 특징은 더 보기 쉬운 모양일 뿐만 아니라 비율에서 인간의 비율을 연상시키는 손의 존재입니다. 지지대에 매달린 로봇은 팔과 머리뿐만 아니라 다리로도 움직였다. Musk에 따르면 이 프로토타입은 이동의 자유도 측면에서 프로덕션 버전에 매우 가깝습니다. 이상적으로 Tesla는 팔의 자유도가 27이고 신체의 자유도가 약 28이고 사람의 경우 200보다 많은 로봇을 만들려고 합니다.
Tesla 개발자는 이제 로봇이 특정 활동 영역에서 사람을 대체할 수 있는 많은 작업을 수행할 수 있도록 조작기를 개선하는 작업에 직면해 있습니다. 또한 1세대 로봇이 사무실에서 꽃에 물을 주고, Tesla 전기 자동차를 만드는 캘리포니아 공장에서 상자를 나르고 금속 막대를 들어올리는 비디오도 보여졌습니다. 동시에 프로토타입 뒷면 뒤에는 안전 케이블이 보이도록 하여 낙하를 방지했습니다.
이 회사의 엔지니어들은 또한 로봇 본체에 맞는 배터리를 만드는 임무를 맡았으며 2.3kWh의 용량에 도달하여 52V의 공칭 전압에서 재충전하지 않고도 하루 종일 작동할 수 있습니다. 로봇은 73kg 이내로 유지될 예정입니다. 다른 기능들 중에서 로봇의 추락을 시뮬레이션하는 가상 충돌 테스트 동안 로봇의 설계를 최적화하려는 Tesla 전문가의 노력이 언급되었습니다. 엔지니어는 로봇의 설계와 주요 센서 및 드라이브가 손상되지 않고 작동 상태를 유지하도록 했습니다. 로봇의 몸통에는 Wi-Fi 및 LTE 무선 인터페이스에 대한 높은 수준의 통합 및 지원을 제공하는 독점 Tesla 프로세서를 기반으로 하는 온보드 컴퓨터도 포함되어 있습니다. Tesla 전문가들은 또한 이 행사에서 로봇의 관절, 팔다리 및 전기 기계 드라이브의 개발 기능과 제어 알고리즘에 대해 이야기했습니다.
Elon Musk에 따르면 수백만 대의 Tesla 로봇이 빈곤 없는 풍요로운 사회를 건설하는 데 도움이 될 것입니다. 동시에 Tesla 자본의 공공성은 사회가 회사의 머리가 확신하는 대로 회사의 활동을 통제할 수 있도록 합니다. “내가 미쳤다면, 당신은 나를 해고할 수 있습니다. 그건 중요해. 어쩌면 내가 미친 것이 아닐 수도 있습니다.”라고 Elon Musk는 설명했습니다. 그는 또한 자신의 게시물에서 Tesla는 그러한 의견이 존재하더라도 자신이 원하는 모든 것을 할 수 없다고 덧붙였습니다.
2022-10-01 06:04:44
작가: Vitalii Babkin