同社の社長であるイーロン・マスクが正式に有能な人材を引き付けるためのイベントと呼んだテスラ AI デイ 2022 の毎晩のプレゼンテーション中に、異なる世代に条件付きで関連付けられたオプティマス ヒューマノイド ロボットの 2 つのプロトタイプがパロアルトのステージに登場しました。 .テスラのトップが確信しているように、連続実行では、そのようなロボットは数百万のコピーで生産され、20,000ドル未満の価格で提供される可能性があります.
ヒューマノイド ロボットのコストがせいぜい $100,000 を超えていることを考えると、このような声明はなおさら野心的です。イーロン マスク氏は、競合するブランドの現在のヒューマノイド ロボットは「頭脳がない」ものであり、オプティマスは「究極の有能なロボット」になるはずだと述べました。なぜなら、テスラが現在電気自動車の自動制御の例に磨きをかけている人工知能システムによって制御されるからです。システム。
プレゼンテーションに参加し、外部ボディ パネルを欠いた最初のプロトタイプは、ステージ上を 2 本の脚で独立して移動し、音楽のビートに合わせて腕を振ることができましたが、マスクは最終的にロボットが初めて水面を歩いたことを認めました。プレゼンテーション中に安全サポートなしで。イーロン・マスクが、ロボットが自分でシーンに深く入り込む能力についてどのように心配していたかは注目に値し、会社の責任者は、同僚がプロトタイプを裏返しにしたくないと恥ずかしそうに説明した. Musk 氏によると、第 1 世代のロボット プロトタイプはサードパーティ製のアクチュエータを使用していましたが、第 2 世代のプロトタイプにはすでにテスラが独自に設計したアクチュエータが搭載されていました。
一般に公開された2番目のプロトタイプは、カートでステージに運ばれ、自力で歩けるようになりましたが、マスクは、ロボットが数週間でこれを学習すると約束しました. 2番目のプロトタイプの特徴は、より見栄えのする外観だけでなく、プロポーションで人間のプロポーションを連想させる手の存在でもありました。支柱に吊るされたロボットは、腕や頭だけでなく足も動かします。 Musk 氏によると、このプロトタイプは、動作の自由度の点で製品版にかなり近いとのことです。理想的には、Tesla は腕に 27 の自由度があり、体には約 28 の自由度があるロボットを作成しようとしますが、人間の場合は 200 以上です。
テスラの開発者は現在、マニピュレーターを改善して、ロボットが特定の活動領域で人間に取って代わることができる多くのタスクを実行できるようにするという課題に直面しています。テスラの電気自動車を製造するカリフォルニア州の工場で、第一世代のロボットがオフィスで花に水をやったり、箱を運んだり、金属棒を持ち上げたりするビデオも上映されました。同時に、プロトタイプの背面の後ろに安全ケーブルが見え、落下を防ぎました。
同社のエンジニアは、ロボットの本体に収まり、2.3 kWh の容量に達することで、公称電圧 52 V で再充電せずに一日中動作できるようにするバッテリーを作成することも任されていました。ロボットは 73 kg 以内に収まるように計画されています。他の機能の中でも、仮想衝突テスト中にロボットの設計を最適化するためのテスラのスペシャリストの取り組みが言及され、ロボットが下向きに落下することをシミュレートしました。エンジニアは、ロボットの設計と主要なセンサーとドライブが影響を受けず、動作し続けることを確認しました。ロボットの胴体には、高度な統合と Wi-Fi および LTE ワイヤレス インターフェイスのサポートを備えた独自の Tesla プロセッサに基づくオンボード コンピューターも含まれています。テスラの専門家はイベントで、ロボットの関節、手足、電気機械式駆動装置の開発の特徴、および制御アルゴリズムについても話しました。
イーロン マスク氏によると、数百万台のテスラ ロボットが、貧困のない豊かな社会の構築に貢献します。同時に、テスラの資本の公共性により、社会は会社の活動をコントロールすることができます。 「私が狂ったら、あなたは私をクビにすることができます。大事です。たぶん私は頭がおかしくないでしょう」とイーロン・マスクは説明しました。彼はまた、彼の投稿で、たとえそのような意見が存在したとしても、テスラは彼が望むことを何でもすることはできないと付け加えました.
2022-10-01 06:04:44
著者: Vitalii Babkin