Un gruppo di scienziati dell'Università di Zurigo ha sviluppato un algoritmo di controllo automatico per veicoli aerei senza equipaggio che fornisce ai droni la massima velocità ed efficienza irraggiungibili con il controllo di operatori umani.
Per essere di utilità pratica, i piccoli droni devono essere molto veloci. Data la risorsa limitata di batterie, devono portare a termine i compiti loro assegnati con un tempo minimo, indipendentemente dal tipo di missione: ricerca delle vittime nei luoghi del disastro, ispezione di edifici o persino consegna di merci. Nella versione classica, i droni si spostano da un punto chiave all'altro: finestre, stanze, punti a terra - e allo stesso tempo dovrebbero scegliere la traiettoria ottimale, l'accelerazione ottimale o, al contrario, la decelerazione.
Di solito, gli operatori sono coinvolti per l'esecuzione ottimale del compito, poiché una persona viva in pratica risulta essere più efficace di qualsiasi sistema di navigazione automatico. Un team di scienziati dell'Università di Zurigo ha deciso di cambiare la situazione, avendo sviluppato un algoritmo di pilota automatico per droni con quattro eliche. La tecnologia si è già dimostrata più efficace della gestione degli operatori live. "La novità dell'algoritmo è che per la prima volta costruisce traiettorie ottimali nel tempo, tenendo pienamente conto dei limiti dei droni", ha commentato il capo del gruppo David Scaramuzza. I sistemi precedenti consentivano semplificazioni sia nella parte tecnica del drone stesso, sia nella traiettoria del suo movimento, quindi non erano ottimali.
Per testare le prestazioni del nuovo sistema, si è tenuta una piccola competizione, in cui il drone doveva volare lungo la rotta stabilita. Nel primo caso, l'auto era guidata da una persona, nel secondo è stato utilizzato l'algoritmo del pilota automatico. Per il controllo sono state utilizzate telecamere esterne, che trasmettono l'esatta posizione dei droni sia a una persona che a un computer con un algoritmo in esecuzione su di esso. Per la purezza dell'esperimento, alla persona è stato permesso di effettuare diversi voli di prova. Il vincitore è stato l'algoritmo, che ha mostrato meno tempo e più efficienza. Questo non è stato una sorpresa, perché il computer può ripetere una sequenza ottimale di azioni un numero illimitato di volte. Un uomo non può.
C'è molto lavoro da fare prima che la tecnologia venga introdotta sul mercato. In particolare, il sistema necessita ancora di serie risorse informatiche; il calcolo della traiettoria richiede circa un'ora. E le telecamere esterne utilizzate dal sistema dovranno essere sostituite con telecamere installate sul drone stesso.
2021-07-22 15:59:58
Autore: Vitalii Babkin