チューリッヒ大学の科学者グループは、無人航空機用の自動制御アルゴリズムを開発しました。これは、人間のオペレーターの制御では達成できない最高の速度と効率をドローンに提供します。
実用化するには、小型ドローンは非常に高速でなければなりません。バッテリーのリソースが限られているため、災害現場での犠牲者の捜索、建物の検査、さらには商品の配達など、ミッションの種類に関係なく、割り当てられたタスクを最小限の時間で完了する必要があります。クラシックバージョンでは、ドローンは1つの重要なポイント（窓、部屋、地面のポイント）から移動します。同時に、最適な軌道、最適な加速、または逆に減速を選択する必要があります。
実際には、生きている人はどの自動ナビゲーションシステムよりも効果的であることが判明しているため、通常、オペレーターはタスクの最適なパフォーマンスに関与します。チューリッヒ大学の科学者チームは、4つのプロペラを備えたドローンの自動操縦アルゴリズムを開発し、状況を変えることにしました。このテクノロジーは、ライブオペレーターの管理よりも効果的であることがすでに示されています。 「アルゴリズムの目新しさは、ドローンの制限を完全に考慮して、初めて時間最適な軌道を構築することです」と、グループの責任者であるDavidScaramuzzaはコメントしました。以前のシステムでは、ドローン自体の技術的な部分、またはその動きの軌道のいずれかを単純化することができたため、最適ではありませんでした。
新しいシステムの性能をテストするために、ドローンが確立されたルートに沿って飛行しなければならない小さな競技会が開催されました。前者の場合、車は人によって運転され、後者の場合、自動操縦アルゴリズムが使用されました。制御には、ドローンの正確な位置を人と、アルゴリズムが実行されているコンピューターの両方にブロードキャストする外部カメラが使用されました。実験の純粋さのために、人はいくつかのテスト飛行をすることを許されました。勝者はアルゴリズムでした、それはより少ない時間とより多くの効率を示しました。コンピューターは1つの最適な一連のアクションを無制限に繰り返すことができるため、これは驚くことではありませんでした。男はできません。
テクノロジーが市場に出る前にやらなければならないことがたくさんあります。特に、システムには依然として深刻なコンピュータリソースが必要です。軌道の計算には約1時間かかります。また、システムで使用されている外部カメラは、ドローン自体に取り付けられているカメラと交換する必要があります。
2021-07-22 15:59:58
著者: Vitalii Babkin