Un groupe de scientifiques de l'Université de Zurich a développé un algorithme de contrôle automatique pour les véhicules aériens sans pilote qui fournit aux drones la vitesse et l'efficacité maximales inaccessibles avec le contrôle d'opérateurs humains.
Pour être utiles, les petits drones doivent être très rapides. Compte tenu de la ressource limitée des batteries, ils doivent accomplir en un minimum de temps les tâches qui leur sont confiées, quel que soit le type de mission : recherche de victimes sur les sites sinistrés, inspection de bâtiments ou encore livraison de marchandises. Dans la version classique, les drones se déplacent d'un point clé à l'autre : fenêtres, pièces, points au sol - et en même temps ils doivent choisir la trajectoire optimale, l'accélération optimale ou, au contraire, la décélération.
Habituellement, les opérateurs sont impliqués pour une exécution optimale de la tâche, puisqu'une personne vivante s'avère en pratique plus efficace que n'importe quel système de navigation automatique. Une équipe de scientifiques de l'Université de Zurich a décidé de changer la donne, après avoir développé un algorithme de pilotage automatique pour drones à quatre hélices. La technologie s'est déjà montrée plus efficace que la gestion d'opérateurs en direct. « La nouveauté de l'algorithme est qu'il construit pour la première fois des trajectoires optimales dans le temps, en tenant pleinement compte des limitations des drones », a commenté le chef du groupe David Scaramuzza. Les systèmes antérieurs permettaient des simplifications soit dans la partie technique du drone lui-même, soit dans la trajectoire de son mouvement, ils n'étaient donc pas optimaux.
Pour tester les performances du nouveau système, un petit concours a été organisé, dans lequel le drone devait voler le long de la route établie. Dans le premier cas, la voiture était conduite par une personne, dans le second, l'algorithme du pilote automatique a été utilisé. Pour le contrôle, des caméras externes ont été utilisées, qui ont diffusé la position exacte des drones à la fois à une personne et à un ordinateur sur lequel un algorithme s'exécute. Pour la pureté de l'expérience, la personne a été autorisée à effectuer plusieurs vols d'essai. Le gagnant a été l'algorithme, il a montré moins de temps et plus d'efficacité. Cela n'a pas été une surprise, car l'ordinateur peut répéter une séquence d'actions optimale un nombre illimité de fois. Un homme ne peut pas.
Il y a beaucoup de travail à faire avant que la technologie ne soit mise sur le marché. En particulier, le système a encore besoin de ressources informatiques importantes, le calcul de la trajectoire prend environ une heure. Et les caméras externes utilisées par le système devront être remplacées par des caméras installées sur le drone lui-même.
2021-07-22 15:59:58
Auteur: Vitalii Babkin