취리히 대학(University of Zurich)의 과학자 그룹은 무인 항공기를 위한 자동 제어 알고리즘을 개발하여 무인 항공기에 인간 조작자의 제어로는 달성할 수 없는 최대 속도와 효율성을 제공합니다.
실용화하려면 소형 드론이 매우 빨라야 합니다. 배터리 자원이 한정되어 있기 때문에 재난 현장에서 희생자 수색, 건물 점검, 물품 배송 등 임무의 유형에 관계없이 할당된 작업을 최소한의 시간에 완료해야 합니다. 클래식 버전에서 드론은 창문, 방, 지면의 지점 등 한 주요 지점에서 다음 주요 지점으로 이동하며 동시에 최적의 궤적, 최적의 가속 또는 반대로 감속을 선택해야 합니다.
실제로 살아있는 사람이 자동 탐색 시스템보다 더 효과적인 것으로 판명되기 때문에 일반적으로 운영자는 최적의 작업 수행에 관여합니다. 취리히 대학의 과학자 팀은 4개의 프로펠러가 있는 무인 항공기를 위한 자동 조종 알고리즘을 개발하여 상황을 바꾸기로 결정했습니다. 이 기술은 이미 라이브 운영자를 관리하는 것보다 더 효과적인 것으로 나타났습니다. David Scaramuzza 그룹의 수장은 "알고리즘의 참신함은 드론의 한계를 완전히 고려하여 처음으로 시간 최적의 궤적을 구축한다는 것입니다."라고 말했습니다. 이전 시스템은 드론 자체의 기술적 부분이나 이동 궤적을 단순화할 수 있었기 때문에 최적이 아니었습니다.
새로운 시스템의 성능을 테스트하기 위해 드론이 정해진 경로를 따라 비행해야 하는 작은 대회가 열렸습니다. 첫 번째 경우에는 사람이 자동차를 운전했고 두 번째 경우에는 자동 조종 알고리즘이 사용되었습니다. 제어를 위해 드론의 정확한 위치를 사람과 알고리즘이 실행되는 컴퓨터 모두에게 방송하는 외부 카메라가 사용되었습니다. 실험의 순도를 위해 그 사람은 여러 번의 테스트 비행을 할 수 있었습니다. 승자는 알고리즘이었고 더 적은 시간과 더 많은 효율성을 보여주었습니다. 컴퓨터가 최적의 동작 시퀀스를 무제한으로 반복할 수 있기 때문에 이것은 놀라운 일이 아닙니다. 남자는 할 수 없습니다.
기술이 시장에 출시되기까지 해야 할 일이 많습니다. 특히, 시스템은 여전히 심각한 컴퓨터 리소스를 필요로 하며, 궤적 계산에는 약 1시간이 소요됩니다. 그리고 시스템에서 사용하는 외부 카메라는 드론 자체에 설치된 카메라로 교체해야 합니다.
2021-07-22 15:59:58
작가: Vitalii Babkin