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Gli scienziati hanno creato un granchio robot che può scavare nella sabbia

Gli scienziati hanno creato un granchio robot che può scavare nella sabbia

Il granchio, noto come la talpa marina, che vive sulla costa del Pacifico dell'America (Emerita Anaaloga), con l'aiuto degli arti flessibili, sa come scavare nella sabbia. Ispirati a questo film, gli scienziati dell'Università della California a Berkeley hanno costruito il suo peculiare Embur analogico robotico (robot di scavatura emerita).

Il vero granchio ha dieci gambe e il suo analogico robotico ne ha solo quattro e il loro design è abbastanza semplice: un'asta di metallo scorrevole, lungo la quale è fissa una striscia di tessuto. Una volta in un ambiente sciolto, Embur inizia a muoversi. Quando si sposta verso l'esterno, la gamba del robot allunga e tira il tessuto, che si comporta come un secchio, raccogliendo sabbia e muovendoci. Quando la gamba viene disegnata e abbreviata, il tessuto si abbassa e si muove liberamente attraverso la sabbia, non raccogliendola. Ripetendo rapidamente questi movimenti, Embur si brucia abbastanza rapidamente nel terreno e tutte le articolazioni sono chiuse con una membrana di gomma, che protegge la struttura dalla sabbia che entra.

Ora gli autori del progetto si stanno preparando ad adattare la macchina per il lavoro in condizioni reali in modo che un giorno Embur possa essere utilizzato per valutare la composizione del suolo in agricoltura e nei cantieri, quando si raccolgono dati scientifici nel Giorno dell'oceano o addirittura come un Ancora su una nave marina. Inoltre, gli scienziati notano, il progetto è parzialmente finanziato dalla NASA - una macchina simile è utile, ad esempio, per lo studio del suolo lunare nei casi in cui l'escavatore della struttura classica non è disponibile.


2022-10-18 15:02:25

Autore: Vitalii Babkin

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