Le crabe, connu sous le nom de la taupe de mer, vivant sur la côte du Pacifique de l'Amérique (Emerita anaaloga), avec l'aide de ses membres flexibles, sait creuser dans le sable. Inspirées par cette caractéristique, les scientifiques de l'Université de Californie à Berkeley ont construit son embour analogique robotique particulier (Robot en terrassement Emerita).
Le vrai crabe a dix jambes, et son analogue robotique n'en a que quatre, et leur conception est assez simple: une tige métallique coulissante, le long de laquelle une bande de tissu est fixe. Une fois dans un environnement lâche, Embur commence à descendre. En se déplaçant vers l'extérieur, la jambe du robot allonge et tire le tissu, qui agit comme un seau, collectant du sable et se déplaçant dedans. Lorsque la jambe est dessinée et raccourcie, le tissu s'affaisse et se déplace librement à travers le sable, sans le collecter. Répétant rapidement ces mouvements, Embur s'épuise assez rapidement dans le sol, et toutes les articulations sont fermées avec une membrane en caoutchouc, qui protège la structure du sable entrant.
Maintenant, les auteurs du projet se préparent à adapter la machine au travail dans des conditions réelles afin qu'Embur puisse être utilisé pour évaluer la composition du sol en agriculture et sur les sites de construction, lors de la collecte de données scientifiques le jour de l'océan ou même en tant que comme un ancre sur un navire marin. De plus, notent les scientifiques que le projet est partiellement financé par la NASA - une machine similaire est utile, par exemple, pour l'étude du sol lunaire dans les cas où l'excavateur de la structure classique n'est pas disponible.
2022-10-18 15:02:25
Auteur: Vitalii Babkin