유연한 사지의 도움을 받아 미국 태평양 해안 (Emerita Anaaloga)에 살고있는 바다 두더지로 알려진 게는 모래를 파는 방법을 알고 있습니다. 이 기능에서 영감을 얻은 버클리에있는 캘리포니아 대학교 과학자들은 독특한 로봇 아날로그 인부 (Emerita Burrowing Robot)를 만들었습니다.
진짜 게에는 다리가 10 개이며 로봇 아날로그에는 4 개가 있으며 디자인은 매우 간단합니다. 슬라이딩 금속 막대와 직물 스트립이 고정되어 있습니다. 느슨한 환경에 들어가면 Embur는 아래로 이동하기 시작합니다. 바깥쪽으로 움직일 때 로봇의 다리가 길어지고 직물을 당겨 버킷처럼 작용하고 모래를 모으고 움직입니다. 다리가 그려지고 단축되면 직물은 처짐을 피하고 모래를 통해 자유롭게 움직여 수집하지 않습니다. 이러한 움직임을 빠르게 반복하면 Embur는 토양으로 매우 빨리 타 버리고 모든 관절은 고무 막으로 닫히므로 모래가 들어오는 구조를 보호합니다.
이제이 프로젝트의 저자는 실질적인 조건에서 작업을 위해 기계를 조정할 준비를하고 있으므로 Embur는 해양의 날 또는 심지어 과학적 데이터를 수집 할 때 농업 및 건설 현장에서 토양의 구성을 평가하는 데 사용될 수 있습니다. 바다 용기에 고정. 또한 과학자들은이 프로젝트는 NASA가 부분적으로 자금을 지원한다고 말합니다. 예를 들어, 고전 구조의 굴삭기를 이용할 수없는 경우 음력 토양에 대한 연구와 같은 유사한 기계가 유용합니다.
2022-10-18 15:02:25
작가: Vitalii Babkin