Die Krabbe, bekannt als Sea Mole, lebt mit Hilfe ihrer flexiblen Gliedmaßen an der Pazifikküste Amerikas (emerita Anaaloga), weiß, wie man in den Sand eingräbt. Inspiriert von diesem Feature bauten Wissenschaftler der University of California in Berkeley seinen besonderen Roboteranalogen -Embur (Emerita Burrowing Roboter).
Die echte Krabbe hat zehn Beine und ihr Roboteranalog hat nur vier, und ihr Design ist recht einfach: eine gleitende Metallstange, entlang der ein Stoffstreifen festgelegt ist. Einmal in einer lockeren Umgebung beginnt der Embur nach unten zu bewegen. Wenn Sie sich nach außen bewegen, verlängert sich das Bein des Roboters und zieht den Stoff, der wie ein Eimer wirkt, sammelt Sand und bewegt sich darin. Wenn das Bein gezogen und verkürzt wird, sägt sich der Stoff und bewegt sich frei durch den Sand und sammelt es nicht. Die Embur wiederholt diese Bewegungen schnell und brennt ziemlich schnell in den Boden aus, und alle Gelenke sind mit einer Gummimembran geschlossen, die die Struktur vor dem Eingang des Sandes schützt.
Jetzt bereiten sich die Autoren des Projekts darauf vor, die Maschine unter realen Bedingungen an die Arbeit anzupassen Anker auf einem Meeresschiff. Darüber hinaus ist das Projekt teilweise von der NASA finanziert - eine ähnliche Maschine ist beispielsweise für die Untersuchung des Mondbodens nützlich, wenn der Bagger der klassischen Struktur nicht verfügbar ist.
2022-10-18 15:02:25
Autor: Vitalii Babkin