La famiglia di moduli Xilinx Kria è apparsa la scorsa primavera, nuovi articoli sono stati posizionati come piattaforma per il rapido sviluppo di dispositivi periferici (edge), in particolare quelli relativi ai sistemi di visione artificiale. Ieri è stato presentato un nuovo modulo Kria KR260, pensato appositamente per la robotica. Rispetto al modello KV260, la scheda base della novità ha delle capacità potenziate, soprattutto in termini di sottosistema di rete.
La base è ancora il SoM Kria K26 basato sull'FPGA Zynq UltraScale+, ma a differenza del KV260, il nuovo KR260 non ha uno, ma due connettori a 240 pin. Il numero di interfacce 1GbE è cresciuto fino a quattro, con due connettori che supportano la versione industriale, e la quinta interfaccia Ethernet (10GbE) è realizzata nel fattore di forma SFP+. C'è il supporto per TSN. Un'altra importante differenza è il supporto per i moduli di visione artificiale SLVS-EC ad alta velocità (fino a 860 Mpix/s) rispetto a quelli convenzionali con interfaccia MIPI.
Vale anche la pena notare la presenza di un gran numero di connettori sia per il collegamento di sistemi di sensori, ad esempio lidar, sia per interruttori di alimentazione che servono azionamenti. La piattaforma implementa una rete interna completamente prevedibile e può anche funzionare come parte di un cluster di diverse schede KR260. È disponibile hardware avanzato per scaricare i processori da attività ausiliarie come la pianificazione del movimento o la fusione dei sensori.
Il costo della novità è piuttosto alto: il modulo K26 stesso costa $300 nella versione base o $420 nella versione protetta (da -40 a +100 °C), e la scheda KR260 costerà altri $349. Ma questo darà all'acquirente un sistema completo e potente che ha molte porte IO e supporta l'elaborazione video da più telecamere HD contemporaneamente. E per questo c'è già un negozio di applicazioni già pronte. Sembra che AMD stia seriamente prendendo di mira il mercato delle piattaforme robotiche, dove competerà con NVIDIA Jetson.
2022-05-19 18:24:28
Autore: Vitalii Babkin