La famille de modules Xilinx Kria est apparue au printemps dernier, de nouveaux éléments ont été positionnés comme une plate-forme pour le développement rapide d'appareils périphériques (de pointe), en particulier ceux liés aux systèmes de vision industrielle. Hier, un nouveau module Kria KR260 a été introduit, conçu spécifiquement pour la robotique. Par rapport au modèle KV260, la carte de base de la nouveauté a des capacités améliorées, notamment en termes de sous-système réseau.
La base est toujours le SoM Kria K26 basé sur le FPGA Zynq UltraScale+, mais contrairement au KV260, le nouveau KR260 n'a pas un, mais deux connecteurs à 240 broches. Le nombre d'interfaces 1GbE est passé à quatre, avec deux connecteurs prenant en charge la version industrielle, et la cinquième interface Ethernet (10GbE) est réalisée dans le facteur de forme SFP +. Il existe un support pour TSN. Une autre différence importante est la prise en charge des modules de vision industrielle SLVS-EC à grande vitesse (jusqu'à 860 Mpix/s) par rapport aux modules conventionnels avec une interface MIPI.
Il convient également de noter la présence d'un grand nombre de connecteurs à la fois pour connecter des systèmes de capteurs, par exemple, le lidar, et pour les interrupteurs d'alimentation desservant les variateurs. La plate-forme implémente un réseau interne entièrement prévisible et peut également fonctionner dans le cadre d'un cluster de plusieurs cartes KR260. Un matériel avancé est disponible pour décharger les processeurs des tâches auxiliaires telles que la planification de mouvement ou la fusion de capteurs.
Le coût de la nouveauté est assez élevé : le module K26 lui-même coûte 300 $ dans la version de base ou 420 $ dans la version protégée (de -40 à +100 °C), et la carte KR260 coûtera 349 $ de plus. Mais cela donnera à l'acheteur un système complet et puissant doté de nombreux ports IO et prenant en charge le traitement vidéo de plusieurs caméras HD à la fois. Et pour cela, il existe déjà un magasin d'applications prêtes à l'emploi. Il semble qu'AMD vise sérieusement le marché des plateformes robotiques, où il va concurrencer NVIDIA Jetson.
2022-05-19 18:24:28
Auteur: Vitalii Babkin