I microrobot hanno imparato a trovare una via d'uscita dalla trappola

Per creare un efficace sciame di robot, devi insegnare loro a lavorare insieme per risolvere compiti pratici complessi, ma in modo che né l'analisi della situazione né il risultato dipendano dallo stato di un individuo.

In poche parole, non puoi nominare un comandante e caposquadra tra i robot per gestirne altri, poiché in caso di morte o errore il lavoro fallirà. Alla ricerca di una soluzione, i ricercatori di Harvard hanno deciso di copiare una versione naturale del sistema di interazione delle formiche.

Una formica operaia sa come lavorare, ma non determina da sola dove ea cosa dovrebbe dedicare i suoi sforzi. Ma è necessario, perché il suo compito principale è prendersi cura del formicaio, non dei propri bisogni. Pertanto, le formiche sono costantemente in contatto tra loro con l'aiuto delle antenne e si muovono lungo i sentieri dei feromoni per trovare luoghi in cui si riuniscono altre formiche. Dove tutti si sono riuniti è il lavoro più importante al momento.

Nell'esperimento, gli scienziati hanno messo un gruppo di formiche in una trappola a forma di gabbia con pareti di sabbia. Alcune formiche iniziarono spontaneamente a scavarlo in luoghi diversi, ma i loro sforzi non furono sufficienti. Tuttavia, quando le formiche si sono riunite in un posto, hanno facilmente scavato una via d'uscita. Sulla base dell'esperimento sono stati creati roboanti primitivi in ​​grado di strisciare, muovere imitatori di granelli di sabbia e lasciare una scia luminosa sulla superficie.

I robot hanno ricevuto solo tre istruzioni. Per prima cosa, non incontratevi l'un l'altro. In secondo luogo, trascina nell'oscurità i granelli di sabbia dalle aree con una scia di luce intensa. Terzo, segui te stesso dalle aree oscure alla luce. Dopo un po' di tempo, i roboanti, senza rendersene conto, riuscirono a smantellare la barriera e furono liberi. Questo algoritmo può essere utile per programmare sciami di robot per risolvere congiuntamente compiti complessi con un dispendio minimo di potenza di calcolo.

Autore: Vitalii Babkin