마이크로 로봇은 함정에서 탈출구를 찾는 법을 배웠습니다.

효과적인 로봇 무리를 만들려면 복잡한 실제 작업을 해결하기 위해 함께 작업하도록 가르쳐야 하지만 상황 분석이나 결과가 개인의 상태에 의존하지 않도록 해야 합니다.

간단히 말해서, 로봇이 사망하거나 오류가 발생하면 작업이 실패하기 때문에 다른 로봇을 관리하기 위해 로봇 중 사령관과 감독을 지정할 수 없습니다. 해결책을 찾기 위해 Harvard의 연구자들은 개미 상호 작용 시스템의 자연 버전을 복사하기로 결정했습니다.

일개미는 일하는 방법을 알지만 어디에 무엇에 노력을 기울여야 하는지 스스로 결정하지는 않습니다. 그러나 그의 주요 임무는 자신의 필요가 아니라 개미집을 돌보는 것이기 때문에 필요합니다. 따라서 개미들은 더듬이의 도움으로 끊임없이 서로 접촉하고 다른 개미들이 모이는 장소를 찾기 위해 페로몬 흔적을 따라 이동한다. 모두가 모인 곳은 현재 가장 중요한 일입니다.

실험에서 과학자들은 모래 벽이 있는 우리 형태의 함정에 개미 무리를 배치했습니다. 일부 개미는 자발적으로 다른 곳에서 파기 시작했지만 노력이 충분하지 않았습니다. 그러나 개미들이 한 곳에 모이면 쉽게 길을 파고 나왔다. 실험을 바탕으로 크롤링하고 모래알 모방자를 움직이고 표면에 가벼운 흔적을 남길 수있는 원시 로봇이 만들어졌습니다.

Robotants는 세 가지 지시 만 받았습니다. 첫째, 서로 부딪히지 마십시오. 둘째, 밝은 빛의 흔적이 있는 지역에서 어둠 속으로 모래 알갱이를 드래그합니다. 셋째, 어두운 곳에서 밝은 곳으로 자신을 따르십시오. 얼마 후 로봇들은 그것을 깨닫지 못한 채 장벽을 성공적으로 해체하고 자유로워졌습니다. 이 알고리즘은 최소한의 컴퓨팅 성능으로 복잡한 작업을 공동으로 해결하기 위해 로봇 떼를 프로그래밍하는 데 유용할 수 있습니다.

작가: Vitalii Babkin