I ricercatori dell'Università della California, a San Diego, hanno trovato un modo per consentire una navigazione interna più precisa per i robot. Un nuovo sistema aiuterà in questo, utilizzando i punti di accesso esistenti per determinare la loro posizione con veicoli a ruote oa piedi. I risultati dello studio sono presentati questa settimana alla International Conference on Robotics and Automation (ICRA) del 2022 a Filadelfia.
Sebbene di solito non ci sia un segnale GPS debole o assente all'interno, i robot possono comunque navigare nello spazio utilizzando telecamere e/o lidar convenzionali. Allo stesso tempo, i fallimenti sono inevitabili: ad esempio, corridoi diversi possono sembrare quasi identici e se una persona si orienta con segni e segni aggiuntivi, i robot sono ancora privati di tali opportunità. Inoltre, i lidar sono piuttosto costosi e consumano molta energia e le telecamere possono essere disturbate dall'oscurità o da altre condizioni di scarsa visibilità, come inquinamento o fumo.
Considerando che i punti di accesso Wi-Fi sono disponibili in quasi tutti i locali, gli scienziati hanno sviluppato un sistema che aiuterà i robot a navigare nello spazio con un costante scambio di segnali. La ricezione di un segnale di ritorno dal punto di accesso a una certa angolazione da una certa distanza consente di contrassegnare con precisione la posizione. Il computer di bordo valuta le informazioni da tutti i punti dati disponibili, consentendo all'auto di muoversi senza errori. Allo stesso tempo, la fotocamera può ancora e deve essere utilizzata, ma principalmente per evitare ostacoli e/o riconoscere oggetti e persone.
Il sistema è stato testato sullo stesso piano di un edificio per uffici, in diverse condizioni di illuminazione. Si è scoperto che nel determinare la posizione e la mappatura, il nuovo robot non era inferiore ai modelli dotati di lidar. Allo stesso tempo, l'uso del Wi-Fi è in realtà gratuito.
2022-05-25 11:43:24
Autore: Vitalii Babkin