カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者は、ロボットのより正確な屋内ナビゲーションを可能にする方法を発見しました。新しいシステムはこれを支援し、既存のアクセスポイントを使用して、車輪付きまたは歩行中の車両での位置を特定します。研究の結果は、今週フィラデルフィアで開催された2022年のロボット工学と自動化に関する国際会議（ICRA）で発表されます。
通常、屋内にはGPS信号がないか弱いですが、ロボットは従来のカメラやLIDARを使用して宇宙をナビゲートできます。同時に、失敗は避けられません。たとえば、異なる廊下はほとんど同じように見える場合があり、人が追加の標識や標識によって自分の向きを変えた場合でも、ロボットはそのような機会を奪われます。さらに、LIDARは非常に高価で、多くの電力を消費します。また、カメラは、暗闇や、汚染や煙などの他の視界の悪い条件によって妨害される可能性があります。
Wi-Fiアクセスポイントはほとんどすべての施設で利用できることを考慮して、科学者はロボットが絶えず信号を交換して宇宙をナビゲートするのを支援するシステムを開発しました。アクセスポイントから特定の距離から特定の角度でリターン信号を受信することで、位置を正確にマークすることができます。搭載されたコンピューターは、利用可能なすべてのデータポイントからの情報を評価し、車がエラーなしで移動できるようにします。同時に、カメラは引き続き使用でき、使用する必要がありますが、主に障害物を回避したり、物体や人を認識したりするために使用します。
システムは、オフィスビルの同じフロアで、さまざまな照明条件でテストされました。場所とマッピングを決定する際に、新しいロボットはLIDARを搭載したモデルより劣っていないことが判明しました。同時に、Wi-Fiの使用は実際には無料です。
2022-05-25 11:43:24
著者: Vitalii Babkin