Des chercheurs de l'Université de Californie à San Diego ont trouvé un moyen de permettre une navigation intérieure plus précise pour les robots. Un nouveau système y contribuera, utilisant les points d'accès existants pour déterminer leur emplacement avec des véhicules à roues ou à pied. Les résultats de l'étude sont présentés cette semaine à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) 2022 à Philadelphie.
Bien qu'il n'y ait généralement pas ou peu de signal GPS à l'intérieur, les robots peuvent toujours naviguer dans l'espace à l'aide de caméras et/ou de lidars conventionnels. Dans le même temps, les échecs sont inévitables - par exemple, différents couloirs peuvent sembler presque identiques, et si une personne s'oriente par des signes et des signes supplémentaires, les robots sont toujours privés de telles opportunités. De plus, les lidars sont assez chers et consomment beaucoup d'énergie, et les caméras peuvent être gênées par l'obscurité ou d'autres conditions de faible visibilité, telles que la pollution ou la fumée.
Considérant que des points d'accès Wi-Fi sont disponibles dans presque tous les locaux, les scientifiques ont développé un système qui aidera les robots à naviguer dans l'espace avec un échange constant de signaux. La réception d'un signal de retour du point d'accès à un certain angle à partir d'une certaine distance vous permet de marquer avec précision l'emplacement. L'ordinateur de bord évalue les informations de tous les points de données disponibles, permettant à la voiture de se déplacer sans erreur. Dans le même temps, la caméra peut toujours et doit être utilisée, mais principalement pour éviter des obstacles et/ou reconnaître des objets et des personnes.
Le système a été testé sur le même étage d'un immeuble de bureaux, dans différentes conditions d'éclairage. Il s'est avéré que lors de la détermination de l'emplacement et de la cartographie, le nouveau robot n'était pas inférieur aux modèles équipés de lidars. Dans le même temps, l'utilisation du Wi-Fi est en fait gratuite.
2022-05-25 11:43:24
Auteur: Vitalii Babkin