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Erstellt anthropomorphe künstliche Hände für Roboter

Erstellt anthropomorphe künstliche Hände für Roboter

Clone Robotics wird den Android-Markt mit den humanoidsten oberen Gliedmaßen versorgen. Welche Aufgaben sie erfüllen werden, ist nicht klar, aber die Bewegung künstlicher Knochen und Muskeln unter transparenter Haut zu beobachten, ist sehr angenehm und lehrreich.

Es ist nicht so, dass Roboter genauso wie Menschen Arme brauchen – für viele Aufgaben gibt es bessere Konstruktionen. Andererseits werden alle unsere Städte unter Berücksichtigung der Besonderheiten der menschlichen Physiologie gebaut und sind schlecht an andere Formen von Gliedmaßen angepasst. Ob diese Überlegung die Entscheidung der Clone-Ingenieure beeinflusst hat, fast menschenähnliche Roboterarme zu entwickeln, ist nicht bekannt, aber sie haben eine beeindruckende Arbeit geleistet.

Die Entwicklung basiert auf McKibbins Luftmuskeln, die der Erfinder bereits in den 1950er Jahren für den Einsatz in Prothesen erfunden hat. Tatsächlich handelt es sich um Netzschläuche mit einer geschlossenen Hülle im Inneren, die wie menschliche Muskeln paarweise arbeiten: Einer dient als Beuger, der andere als Strecker. Bietet hydraulischen oder pneumatischen Bewegungsantrieb.

Die Ingenieure von Clone wollten jedoch die scheinbar sperrigen Pumpen nicht verwenden, also füllten sie die Schale mit flüssigem Acetaldehyd und ließen ein starkes Heizelement hindurch laufen, sagt New Atlas. Unter dem Einfluss von Strom bringt das Element die Flüssigkeit schnell zum Kochen. Die Temperatur steigt von 20 auf 70 °C, der Druck steigt um das 6,6-fache.

Das Video zeigt, dass dieser Ansatz für eine wirklich schnelle Kontraktion des künstlichen Muskels sorgt, aber es dauert länger, bis er sich „entspannt“, damit die Flüssigkeit Zeit zum Abkühlen hat.

Die Knochen des künstlichen Arms ahmen in vielerlei Hinsicht menschliche Gliedmaßen nach, und die Gelenke bieten fast den gleichen Bewegungsumfang wie Menschen. Die Entwickler behaupten, dass der Roboterarm 27 Freiheitsgrade hat, einschließlich der Bewegungen des Handgelenks und des Daumens – genau wie die menschliche Hand.

Der künstliche Arm von Clone soll noch in diesem Jahr ausgeliefert werden, der Preis des Produkts wurde nicht veröffentlicht. Das nächste Projekt des Unternehmens wird die Entwicklung eines Torsos mit starrer Wirbelsäule sein, der 124 Muskeln des Nackens, des Schultergürtels, der Arme, der Brust und des oberen Rückens umfasst. Der Robotertorso wird sich auf einer Plattform mit einer Batterie bewegen.

Letzten Monat stellte der Roboter-Strauß Cassie einen Weltrekord im 100-Meter-Lauf in seiner Kategorie auf. Das Schwierigste war, ihm beizubringen, nicht zu rennen, sondern anzuhalten, ohne zu fallen.


2022-10-08 08:07:36

Autor: Vitalii Babkin

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