ロボット用の擬人化された義手を作成

Clone Robotics は、Android 市場に最も人型の上肢を提供する予定です。どのような作業を行うのかは定かではありませんが、透明な皮膚の下で人工骨や人工筋肉の動きを見るのはとても楽しくて勉強になります。

人間と同じように、ロボットにもアームが必要というわけではありません。多くのタスクに対して、より優れた設計が存在します。一方、私たちの都市はすべて、人間の生理学の特性を考慮して構築されており、他の形態の手足にはあまり適応していません.この考察が、ほとんど人間に似たロボット アームを作成するという Clone のエンジニアの決定に影響を与えたかどうかは不明ですが、彼らは印象的な仕事をしました。

この開発は、1950 年代に発明者が人工装具で使用するために発明した McKibbin の空気筋に基づいています。実際、これらは、人間の筋肉のようにペアで機能する密封されたシェルを内部に備えたメッシュ チューブです。1 つは屈筋として機能し、もう 1 つは伸筋として機能します。移動油圧または空気圧駆動を提供します。

しかし、クローンのエンジニアは一見かさばるポンプを使いたくなかったので、液体のアセトアルデヒドでシェルを満たし、その中に強力な発熱体を流した、とニュー アトラスは述べています。電流の影響下で、要素は液体をすばやく沸騰させます。温度が 20 ℃ から 70 ℃ に上昇すると、圧力は 6.6 倍になります。

ビデオは、このアプローチが人工筋肉の非常に速い収縮を提供することを示していますが、液体が冷える時間が「弛緩」するのにより多くの時間がかかります.

人工腕の骨は多くの点で人間の手足を模倣しており、関節は人間とほぼ同じ可動範囲を提供します。開発者は、ロボットアームには手首と親指の動きを含む27の自由度があると主張しています-人間の手と同じです。

クローン義手は年内に出荷が開始される予定で、製品の価格は公開されていません。同社の次のプロジェクトは、首、肩帯、腕、胸、背中上部の 124 の筋肉を含む、硬い背骨を持つ胴体の開発です。ロボットの胴体は、バッテリーでプラットフォーム上を移動します。

先月、ダチョウのロボット Cassie がそのカテゴリーの 100 m レースで世界記録を樹立しました。最も困難だったのは、彼に走るのではなく、転ばずに止まるように教えることでした。

著者: Vitalii Babkin