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로봇을 위한 의인화된 인공 손 제작

로봇을 위한 의인화된 인공 손 제작

Clone Robotics는 안드로이드 시장에 가장 인간적인 상지를 제공할 것입니다. 그들이 어떤 임무를 수행할지는 확실하지 않지만 투명한 피부 아래에서 인공 뼈와 근육의 움직임을 보는 것은 매우 즐겁고 유익합니다.

로봇이 사람처럼 팔을 필요로 하는 것은 아닙니다. 많은 작업에 더 나은 디자인이 있습니다. 반면에 우리의 모든 도시는 인간 생리학의 특성을 고려하여 건설되었으며 다른 형태의 팔다리에는 잘 적응하지 못합니다. 이 고려 사항이 거의 인간과 유사한 로봇 팔을 만들기로 한 Clone의 엔지니어 결정에 영향을 미쳤는지 여부는 알 수 없지만 인상적인 작업을 수행했습니다.

이 개발은 1950년대 발명가가 보철물에 사용하기 위해 발명한 McKibbin의 공기 근육을 기반으로 합니다. 사실, 이것은 인간의 근육처럼 쌍으로 작동하는 밀봉된 쉘이 내부에 있는 메쉬 튜브입니다. 하나는 굴곡근, 다른 하나는 신근 역할을 합니다. 운동 유압 또는 공압 드라이브를 제공합니다.

그러나 Clone의 엔지니어들은 겉보기에 부피가 큰 펌프를 사용하기를 원하지 않았기 때문에 쉘을 액체 아세트알데히드로 채우고 이를 통해 강력한 발열체를 작동시켰다고 New Atlas는 말합니다. 전류의 영향으로 요소는 액체를 빠르게 끓입니다. 온도가 20°C에서 70°C로 상승하면 압력이 6.6배 증가합니다.

비디오는 이 접근법이 인공 근육의 정말 빠른 수축을 제공하지만 액체가 냉각될 시간을 갖도록 "이완"하는 데 더 많은 시간이 걸린다는 것을 보여줍니다.

인공 팔의 뼈는 여러 면에서 사람의 팔다리를 모방하며 관절은 사람과 거의 같은 가동 범위를 제공합니다. 개발자들은 로봇 팔이 손목과 엄지손가락의 움직임을 포함하여 사람의 손과 같은 27도의 자유도를 가지고 있다고 주장합니다.

클론 인공 팔은 올해 출하를 시작할 예정이며 제품 가격은 공개되지 않았다. 회사의 다음 프로젝트는 목, 어깨 거들, 팔, 가슴 및 등 상부의 124개 근육을 포함하는 단단한 척추를 가진 몸통의 개발이 될 것입니다. 로봇 몸통은 배터리가 있는 플랫폼에서 움직입니다.

지난달 로봇 타조 캐시는 100m 경주에서 해당 부문 세계 기록을 세웠다. 가장 힘들었던 것은 뛰지 말고 넘어지지 않고 멈추는 법을 가르치는 것이었다.


2022-10-08 08:07:36

작가: Vitalii Babkin

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