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Création de mains artificielles anthropomorphes pour robots

Création de mains artificielles anthropomorphes pour robots

Clone Robotics va fournir au marché Android les membres supérieurs les plus humanoïdes. Les tâches qu'ils effectueront ne sont pas claires, mais observer le mouvement des os et des muscles artificiels sous une peau transparente est très agréable et instructif.

Ce n'est pas que les robots aient vraiment besoin de bras comme les humains - il existe de meilleures conceptions pour de nombreuses tâches. D'autre part, toutes nos villes sont construites en tenant compte des particularités de la physiologie humaine et sont mal adaptées aux autres formes de membres. On ne sait pas si cette considération a influencé la décision des ingénieurs de Clone de créer des bras robotiques presque humains, mais ils ont fait un travail impressionnant.

Le développement est basé sur les muscles aériens de McKibbin, inventés par l'inventeur dans les années 1950 pour être utilisés dans les prothèses. En fait, ce sont des tubes maillés avec une coque étanche à l'intérieur qui fonctionnent par paires, comme les muscles humains : l'un sert de fléchisseur, l'autre d'extenseur. Fournit un entraînement hydraulique ou pneumatique du mouvement.

Cependant, les ingénieurs de Clone ne voulaient pas utiliser les pompes apparemment encombrantes, ils ont donc rempli la coque d'acétaldéhyde liquide et y ont fait passer un puissant élément chauffant, explique New Atlas. Sous l'influence du courant, l'élément fait rapidement bouillir le liquide. La température passe de 20 à 70 °C, la pression augmente de 6,6 fois.

La vidéo montre que cette approche permet une contraction très rapide du muscle artificiel, mais il faut plus de temps pour qu'il se « relâche » afin que le liquide ait le temps de se refroidir.

Les os du bras artificiel imitent les membres humains à bien des égards, et les articulations offrent presque la même amplitude de mouvement que les humains. Les développeurs affirment que le bras robotique a 27 degrés de liberté, y compris les mouvements du poignet et du pouce - comme la main humaine.

Le bras artificiel clone devrait commencer à être expédié cette année, le prix du produit n'a pas été rendu public. Le prochain projet de l'entreprise sera le développement d'un torse avec une colonne vertébrale rigide, comprenant 124 muscles du cou, de la ceinture scapulaire, des bras, de la poitrine et du haut du dos. Le torse robotique se déplacera sur une plate-forme avec une batterie.

Le mois dernier, l'autruche robot Cassie a établi un record du monde du 100 m dans sa catégorie. Le plus difficile était de lui apprendre à ne pas courir, mais à s'arrêter sans tomber.


2022-10-08 08:07:36

Auteur: Vitalii Babkin

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