Veículos autônomos são bons não apenas para outros planetas e movimento seguro nas cidades, mas também para campos de batalha modernos. Um comboio de caminhões de munição conduzido por apenas uma tripulação, ou realizando missões de combate de forma autônoma, sem colocar em risco a vida dos soldados, não está longe no futuro. A Agência de Projetos de Pesquisa Avançada do Departamento de Defesa dos EUA (DARPA) deu luz verde para uma nova série de testes de campo de SUVs militares autônomos que devem se aproximar de um motorista humano em velocidade em terrenos acidentados desconhecidos.
Em colaboração com engenheiros da Universidade Carnegie Mellon, do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA e da Universidade de Washington, a DAPRA está desenvolvendo o programa de design do sistema de direção autônoma RACER. As tarefas da equipe de desenvolvimento incluem a criação de veículos adequados não apenas para dirigir nas estradas, mas também para realizar missões de combate mais complexas e perigosas como parte de unidades militares. Em outras palavras, eles devem ser capazes de se mover rapidamente e realizar manobras complexas em terrenos acidentados.
Testes preliminares já foram realizados em uma base de treinamento no deserto de Mojave. A segunda rodada está em andamento no campo de treinamento da Guarda Nacional em Camp Roberts (Califórnia) e durará até 27 de setembro. Robomobiles terão que superar todos os tipos de obstáculos em condições próximas ao real e em alta velocidade, escreve o New Atlas.
Os testes anteriores, realizados em março e abril, consistiram em seis rotas em diferentes tipos de terreno. Foram realizadas 40 corridas com um alcance total de 3,2 km a uma velocidade de cerca de 32 km/h. Entre os obstáculos que os carros tiveram que superar estavam pedras, arbustos que poderiam danificar seriamente o carro.
A próxima rodada de testes é projetada para que o algoritmo possa se testar em um tipo diferente de terreno: em vez de um deserto, haverá colinas mais altas e íngremes com declives, superfícies escorregadias e ravinas. As distâncias também aumentarão.
“Estamos trabalhando em um veículo terrestre não tripulado que pode manobrar em terrenos desconhecidos sem estradas em velocidades limitadas apenas por recursos de sensores, limitações mecânicas e segurança. Como tarefa mínima, o programa deve atingir um desempenho que lhe permita desenvolver velocidades off-road comparáveis à velocidade de um motorista humano”, diz a descrição do programa.
Em maio, a DARPA lançou a iniciativa Liberty Lifter, que inclui o projeto e a fabricação de um veículo pesado de efeito solo para transportar cargas volumosas por longas distâncias. O alcance de voo do dispositivo será de pelo menos 7,5 mil km e a capacidade de carga será superior a 100 toneladas.
2022-09-23 16:40:29
Autor: Vitalii Babkin