自動運転車は、他の惑星や都市での安全な移動だけでなく、現代の戦場にも適しています。 1 人の乗組員だけが運転する弾薬輸送車列、または兵士の命を危険にさらすことなく自律的に戦闘任務を遂行する弾薬輸送車列が実現する日もそう遠くありません。米国国防総省高等研究計画局 (DARPA) は、なじみのない起伏の多い地形を人間のドライバーに近い速度で走らせる自律型軍用 SUV の新しい一連のフィールド テストにゴーサインを出しました。
カーネギー メロン大学、NASA のジェット推進研究所、ワシントン大学のエンジニアと協力して、DAPRA は RACER 自動運転システム設計プログラムを進めています。開発チームの任務には、道路を走行するだけでなく、軍隊の一部としてより複雑で危険な戦闘任務を遂行するのに適した車両の作成が含まれます。つまり、起伏の多い地形ですばやく移動し、複雑な操作を実行できる必要があります。
モハベ砂漠の訓練基地では、すでに予備試験が実施されています。第 2 ラウンドは現在、キャンプ ロバーツ (カリフォルニア州) の州兵訓練場で進行中で、9 月 27 日まで続きます。ロボモバイルは、現実に近い状況であらゆる種類の障害を高速で克服する必要があると、New Atlas は書いています。
3月と4月に開催された過去のテストは、さまざまなタイプの地形を通る6つのルートで構成されていました。約 32 km/h の速度で合計 3.2 km の範囲で合計 40 のレースが行われました。車が克服しなければならなかった障害の中には、車に深刻な損傷を与える可能性のある石やピットブッシュがありました。
次のテスト ラウンドは、アルゴリズムが別のタイプの地形でテストできるように設計されています。砂漠の代わりに、斜面、滑りやすい表面、峡谷のある高くて急な丘があります。飛距離も伸びます。
「私たちは、センサー機能、機械的制限、および安全性によってのみ制限される速度で、道路のない未知の地形で操縦できる無人地上車両に取り組んでいます.最低限のタスクとして、プログラムは、人間のドライバーの速度に匹敵するオフロード速度を実現できるパフォーマンスを達成する必要があります」とプログラムの説明は述べています。
5 月、DARPA は Liberty Lifter イニシアチブを開始しました。これには、かさばる貨物を長距離運ぶための重い地上効果車両の設計と製造が含まれます。装置の飛行距離は少なくとも 7.5 千 km になり、運搬能力は 100 トン以上になります。
2022-09-23 16:40:29
著者: Vitalii Babkin