Les véhicules autonomes sont bons non seulement pour les autres planètes et la sécurité des déplacements dans les villes, mais aussi pour les champs de bataille modernes. Un convoi de camions de munitions conduit par un seul équipage, ou effectuant des missions de combat de manière autonome sans mettre en danger la vie des soldats, n'est pas loin dans le futur. L'Agence américaine pour les projets de recherche avancée du département de la Défense (DARPA) a donné son feu vert à une nouvelle série d'essais sur le terrain de SUV militaires autonomes qui devraient se rapprocher d'un conducteur humain en vitesse sur un terrain accidenté inconnu.
En collaboration avec des ingénieurs de l'Université Carnegie Mellon, du Jet Propulsion Laboratory de la NASA et de l'Université de Washington, DAPRA poursuit le programme de conception de système de conduite autonome RACER. Les tâches de l'équipe de développement comprennent la création de véhicules adaptés non seulement à la conduite sur route, mais également à la réalisation de missions de combat plus complexes et dangereuses dans le cadre d'unités militaires. En d'autres termes, ils doivent être capables de se déplacer rapidement et d'effectuer des manœuvres complexes en terrain accidenté.
Des tests préliminaires ont déjà été effectués sur une base d'entraînement dans le désert de Mojave. Le deuxième tour est actuellement en cours sur le terrain d'entraînement de la Garde nationale à Camp Roberts (Californie) et durera jusqu'au 27 septembre. Les Robomobiles devront surmonter toutes sortes d'obstacles dans des conditions proches de la réalité, et à grande vitesse, écrit New Atlas.
Les tests précédents, organisés en mars et avril, consistaient en six itinéraires sur différents types de terrain. Au total, 40 courses ont été effectuées avec une autonomie totale de 3,2 km à une vitesse d'environ 32 km/h. Parmi les obstacles que les voitures devaient surmonter, il y avait des pierres, des buissons qui pouvaient sérieusement endommager la voiture.
La prochaine série de tests est conçue pour que l'algorithme puisse se tester sur un type de terrain différent : au lieu d'un désert, il y aura des collines plus hautes et escarpées avec des pentes, des surfaces glissantes et des ravins. Les distances augmenteront également.
«Nous travaillons sur un véhicule terrestre sans pilote qui peut manœuvrer en terrain inconnu sans routes à des vitesses limitées uniquement par les capacités des capteurs, les limitations mécaniques et la sécurité. Comme tâche minimale, le programme doit atteindre une performance lui permettant de développer des vitesses hors route comparables à la vitesse d'un conducteur humain », indique la description du programme.
En mai, la DARPA a lancé l'initiative Liberty Lifter, qui comprend la conception et la fabrication d'un véhicule lourd à effet de sol pour transporter des marchandises volumineuses sur de longues distances. La portée de vol de l'appareil sera d'au moins 7,5 mille km et la capacité de charge sera de plus de 100 tonnes.
2022-09-23 16:40:29
Auteur: Vitalii Babkin