ボストンダイナミクスは、彼女の2本足のアトラスロボットがどのようにジャンプして転がるかを示しました

Boston Dynamicsは、Atlas二足歩行ロボットの機能を示すいくつかの新しいビデオを公開しました。最初のビデオでは、2台のAtlasロボットが体操をどのように処理できるかを示しています。彼らは傾斜した表面を歩き、ジャンプし、階段を上り、バランスを取り、宙返りをします。

Atlasは本質的に研究プロジェクトです。これは、会社のエンジニアがより効率的な制御および認識システムを開発するのに役立つ高度なマシンです。

「実用的なレベルでは、それは私たちの研究開発のためのプラットフォームです」と、アトラスの最高経営責任者であるベンジャミン・スティーブンスは言います。

この研究には、とりわけ、体操やパルクールの研究が含まれます。

以前、一部のロボット工学者は、ロボットの機能について人々を誤解させたとしてボストンダイナミクスを批判していました。これらのビデオは明確に構造化されたデモンストレーションであると主張されています。ビデオに示されているように、適切に実行するには多くの労力と調整が必要な組織化された手順です。これまでのところ、ロボットをフィールドに送って、パルクールや体操をするように指示することはできません。

「これは、魔法のようにパルクールを行うことを決定するロボットではありません。スケートボードでのトリックのデモンストレーションのビデオやパルクールのビデオに非常によく似た、一種の振り付け手順です」とベンジャミンスティーブンスは説明します。

付随するブログ投稿で、同社のエンジニアは、ロボットが何年にもわたってどのように変化したかについて詳しく説明しています。彼らは、過去のデモでは、ロボットは本質的に盲目だったと述べています。彼は、環境が変わらない限り成功する所定のアクションを実行しただけです。しかし現在、彼はナビゲートするために彼自身の認識にもっと依存しています。つまり、彼の行動は以前よりも事前にプログラムされていません。

「パルクールのこの反復では、ロボットは見たものに基づいてレパートリーの動作を適応させます」とブログ投稿は述べています。 「これは、ロボットが衝突する可能性のあるすべてのプラットフォームやギャップに対して、エンジニアがジャンプ動作を事前にプログラムする必要がないことを意味します。」

そして、ロボットの以前の体操と比較して、今日のビデオは注目に値します-ロボットの動きは時々少し人間にさえ見えます。たとえば、37秒のフラグメントでは、アトラスがプラットフォームにジャンプすると、しばらく揺れてからバランスを取り戻します。この動的応答は事前にプログラムすることはできません。

著者: Vitalii Babkin