Boston Dynamics는 Atlas 이족보행 로봇의 기능을 보여주는 몇 가지 새로운 비디오를 게시했습니다. 첫 번째 비디오에서는 두 대의 Atlas 로봇이 체조 운동을 처리하는 방법을 보여줍니다. 그들은 경사면을 걷고, 점프하고, 계단을 오르고, 균형을 잡고, 재주 넘기를합니다.
Atlas는 본질적으로 연구 프로젝트입니다. 회사의 엔지니어가 보다 효율적인 제어 및 인식 시스템을 개발하는 데 도움이 되는 고급 기계입니다.
Atlas의 CEO인 Benjamin Stevens는 “실용적인 수준에서 이는 우리의 연구 개발을 위한 플랫폼입니다.
이 연구에는 무엇보다도 체조 운동 및 파쿠르 작업이 포함됩니다.
이전에 일부 로봇은 로봇의 기능에 대해 사람들을 오도하는 보스턴 다이내믹스를 비판했습니다. 이러한 비디오는 비디오에 표시된 대로 제대로 수행되기 위해 많은 노력과 조정이 필요한 조직화된 절차인 명확하게 구조화된 시연이라는 주장이 제기되어 왔습니다. 지금까지는 로봇을 현장에 보내 파쿠르나 체조 운동을 하도록 지시할 수 없었습니다.
벤자민 스티븐스(Benjamin Stevens)는 "이것은 마술처럼 파쿠르를 하기로 결정한 로봇이 아니라 스케이트보드의 트릭 시연 비디오나 파쿠르 비디오와 매우 유사한 일종의 안무 절차입니다."라고 설명합니다.
첨부된 블로그 게시물에서 회사의 엔지니어들은 로봇이 수년에 걸쳐 어떻게 변했는지 자세히 설명합니다. 그들은 과거 시연에서 로봇이 본질적으로 장님이었다는 점에 주목했습니다. 그는 환경이 변하지 않는 한 성공적인 사전 결정된 조치를 수행했을 뿐입니다. 그러나 이제 그는 탐색하기 위해 자신의 인식에 더 많이 의존합니다. 즉, 그의 행동은 이전보다 덜 사전 프로그래밍되어 있습니다.
블로그 게시물은 "이번 파쿠르 반복에서 로봇은 본 것을 기반으로 자신의 레퍼토리에서 행동을 조정합니다"라고 말했습니다. "이는 엔지니어가 로봇이 충돌할 수 있는 모든 가능한 플랫폼과 간격에 대해 점프 동작을 미리 프로그래밍할 필요가 없다는 것을 의미합니다."
그리고 로봇의 이전 체조와 비교하여 오늘의 비디오는 놀랍습니다. 로봇의 움직임은 때때로 약간 인간처럼 보이기도 합니다. 예를 들어 37초의 단편에서 아틀라스가 플랫폼 위로 점프할 때 잠시 흔들렸다가 다시 균형을 되찾습니다. 이 동적 응답은 미리 프로그래밍할 수 없습니다.
2021-08-19 04:06:36
작가: Vitalii Babkin