Boston Dynamics publicou vários novos vídeos demonstrando as capacidades de seu robô bípede Atlas. No primeiro vídeo, dois robôs Atlas mostram como eles podem lidar com exercícios de ginástica. Eles andam em superfícies inclinadas, pulam, sobem degraus, se equilibram, dão cambalhotas.
Atlas é essencialmente um projeto de pesquisa. É uma máquina avançada que ajuda os engenheiros da empresa a desenvolver sistemas de controle e percepção mais eficientes.
“Em um nível prático, é a plataforma para nossa pesquisa e desenvolvimento”, disse Benjamin Stevens, CEO da Atlas.
Essa pesquisa inclui, entre outras coisas, o trabalho com exercícios de ginástica e parkour.
Anteriormente, alguns robóticos criticaram Boston Dynamics por enganar as pessoas sobre as capacidades de seus robôs. Tem-se argumentado que esses vídeos são demonstrações claramente estruturadas - procedimentos organizados que exigem muito esforço e ajustes para serem executados adequadamente, conforme mostrado nos vídeos. Até agora, você não pode simplesmente enviar um robô para o campo e instruí-lo a fazer parkour ou exercícios de ginástica.
“Este não é um robô que decide fazer parkour num passe de mágica, é uma espécie de procedimento coreográfico, muito semelhante a um vídeo de demonstração de truques de skate ou a um vídeo de parkour”, explica Benjamin Stevens.
Em uma postagem de blog que acompanha, os engenheiros da empresa entram em mais detalhes sobre como o robô mudou ao longo dos anos. Eles observam que em demonstrações anteriores, o robô era essencialmente cego. Ele simplesmente executou ações predeterminadas que tiveram sucesso, desde que o ambiente permanecesse inalterado. Mas agora ele confia mais em sua própria percepção para navegar, o que significa que suas ações são menos pré-programadas do que antes.
“Nesta iteração do parkour, o robô adapta o comportamento em seu repertório com base no que vê”, disse o blog. "Isso significa que os engenheiros não precisam pré-programar os movimentos de salto para todas as plataformas e lacunas possíveis com as quais o robô pode colidir."
E em comparação com os exercícios de ginástica anteriores do robô, o vídeo de hoje é notável - os movimentos do robô às vezes parecem até um pouco humanos. Por exemplo, no fragmento aos 37 segundos, quando Atlas pula para a plataforma, ele balança por um tempo e então recupera o equilíbrio. Esta resposta dinâmica não pode ser pré-programada.
2021-08-19 04:06:36
Autor: Vitalii Babkin