Boston Dynamics a publié plusieurs nouvelles vidéos démontrant les capacités de son robot bipède Atlas. Dans la première vidéo, deux robots Atlas montrent comment ils peuvent gérer des exercices de gymnastique. Ils marchent sur des surfaces inclinées, sautent, grimpent des marches, s'équilibrent, font des sauts périlleux.
Atlas est essentiellement un projet de recherche. Il s'agit d'une machine avancée qui aide les ingénieurs de l'entreprise à développer des systèmes de contrôle et de perception plus efficaces.
« Sur le plan pratique, c'est la plate-forme de notre recherche et développement », déclare Benjamin Stevens, directeur général d'Atlas.
Cette recherche comprend, entre autres, un travail avec des exercices de gymnastique et du parkour.
Auparavant, certains robots ont critiqué Boston Dynamics pour avoir induit les gens en erreur sur les capacités de leurs robots. Il a été avancé que ces vidéos sont des démonstrations clairement structurées - des procédures organisées qui nécessitent beaucoup d'efforts et d'ajustements pour être effectuées correctement, comme le montrent les vidéos. Jusqu'à présent, vous ne pouvez pas simplement envoyer un robot sur le terrain et lui demander de faire des exercices de parkour ou de gymnastique.
"Ce n'est pas un robot qui décide comme par magie de faire du parkour, c'est une sorte de procédure chorégraphique, très similaire à une vidéo de démonstrations de tricks sur un skateboard ou à une vidéo de parkour", explique Benjamin Stevens.
Dans un article de blog qui l'accompagne, les ingénieurs de l'entreprise expliquent plus en détail comment le robot a changé au fil des ans. Ils notent que lors de manifestations passées, le robot était essentiellement aveugle. Il a simplement effectué des actions prédéterminées qui ont réussi tant que l'environnement est resté inchangé. Mais maintenant, il s'appuie davantage sur sa propre perception pour naviguer, ce qui signifie que ses actions sont moins préprogrammées qu'elles ne l'étaient auparavant.
"Dans cette itération du parkour, le robot adapte le comportement de son répertoire en fonction de ce qu'il voit", a déclaré le blog. "Cela signifie que les ingénieurs n'ont pas besoin de préprogrammer les mouvements de saut pour toutes les plates-formes et espaces possibles avec lesquels le robot pourrait entrer en collision."
Et par rapport aux exercices de gymnastique précédents du robot, la vidéo d'aujourd'hui est remarquable - les mouvements du robot semblent parfois même un peu humains. Par exemple, dans le fragment à 37 secondes, quand Atlas saute sur la plate-forme, il se balance un moment, puis retrouve son équilibre. Cette réponse dynamique ne peut pas être préprogrammée.
2021-08-19 04:06:36
Auteur: Vitalii Babkin