Cientistas da Universidade de Lorraine (França) desenvolveram um sistema de reflexo de dano, ou D-Reflex, que ajuda o robô humanóide TALOS a se apoiar contra uma parede quando uma de suas pernas é desativada e começa a perder o equilíbrio.
O sistema é baseado nos algoritmos de uma rede neural treinada em 882.000 simulações - o robô encontra rapidamente um ponto em uma parede próxima, contra o qual vale a pena se apoiar para provavelmente manter o equilíbrio. A máquina não conhece a natureza de seus próprios ferimentos, mas estende o braço tão rapidamente quanto uma pessoa tentando não cair. As ações do robô são, na verdade, semelhantes aos movimentos de uma pessoa - ele também estende a mão sem muita graça e a detém no momento do contato com a parede. E ajuda a não cair em três casos em quatro.
O sistema D-Reflex não é uma garantia contra quedas, pois o robô ainda não tem a capacidade de levar em consideração todas as suas possíveis posições e superfícies. E mesmo encostado na parede, ele ainda não tenta se equilibrar nas duas pernas - sua tarefa se limita apenas a não cair. O projeto ainda está em estágio inicial, e o sistema funciona apenas para um robô parado, não para um robô ambulante.
Mas, no futuro, os cientistas esperam melhorar o sistema, tornando-o aplicável a carros em movimento, que no futuro aprenderão não apenas a se encostar na parede, mas também a usar outros objetos disponíveis - por exemplo, agarrar cadeiras para manter o equilíbrio . Isso ajudará a economizar no reparo e manutenção de máquinas humanóides, além de tornar seu comportamento mais natural, pois levará em consideração os objetos do mundo exterior.
2022-12-01 11:12:23
Autor: Vitalii Babkin
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