ロレーヌ大学 (フランス) の科学者は、損傷反射システム (D-Reflex) を開発しました。これは、TALOS ヒューマノイド ロボットが脚の 1 つが無効になり、バランスを失い始めたときに、壁にもたれかかるのを助けるものです。
このシステムは、882,000 回のシミュレーションでトレーニングされたニューラル ネットワークのアルゴリズムに基づいています。ロボットは、バランスを維持するために休む価値のある近くの壁のポイントをすばやく見つけます。マシンは自身の怪我の性質を認識していませんが、転ばないように懸命に腕を伸ばします。ロボットの動作は実際には人間の動きに似ています-彼はまた、あまり優雅に手を伸ばし、壁に接触した瞬間にそれを止めます。そして、4つのうち3つのケースで落ちないようにします。
D-Reflex システムは落下を保証するものではありません。これは、ロボットが考えられるすべての位置と表面を考慮に入れる能力がまだないためです。そして、壁にもたれかかっても、彼はまだ両足のバランスを取り戻そうとはしません-彼の仕事は倒れないことだけに限定されています。プロジェクトはまだ初期段階にあり、システムは歩行ロボットではなく、静止している場合にのみ機能します。
しかし将来的には、科学者はシステムを改善して車の移動に適用できるようにすることを望んでいます。将来的には、壁にもたれるだけでなく、他の利用可能なオブジェクトを使用することも学習します。たとえば、椅子をつかんでバランスを維持するなどです。 .これにより、外界のオブジェクトが考慮されるため、ヒューマノイド マシンの修理とメンテナンスを節約できるだけでなく、ヒューマノイド マシンの動作がより自然になります。
2022-12-01 11:12:23
著者: Vitalii Babkin
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