Des scientifiques de l'Université de Lorraine (France) ont mis au point un système réflexe d'endommagement, ou D-Reflex, qui aide le robot humanoïde TALOS à s'appuyer contre un mur lorsqu'une de ses jambes est désactivée et qu'il commence à perdre l'équilibre.
Le système est basé sur les algorithmes d'un réseau neuronal formé sur 882 000 simulations - le robot trouve rapidement un point sur un mur à proximité, contre lequel il vaut la peine de s'appuyer afin de maintenir très probablement l'équilibre. La machine ne connaît pas la nature de ses propres blessures, mais étend son bras aussi rapidement qu'une personne essayant de ne pas tomber. Les actions du robot sont en fait similaires aux mouvements d'une personne - il étend également sa main sans grande grâce et l'arrête au moment du contact avec le mur. Et ça aide à ne pas tomber dans trois cas sur quatre.
Le système D-Reflex n'est pas une garantie contre les chutes, car le robot n'a pas encore la capacité de prendre en compte toutes ses positions et surfaces possibles. Et même appuyé contre le mur, il n'essaie toujours pas de retrouver l'équilibre sur ses deux jambes - sa tâche se limite uniquement à ne pas tomber. Le projet en est encore à ses débuts et le système ne fonctionne que pour un robot immobile, pas pour un robot qui marche.
Mais à l'avenir, les scientifiques espèrent améliorer le système, en le rendant applicable aux voitures en mouvement, qui à l'avenir apprendront non seulement à s'appuyer contre le mur, mais également à utiliser d'autres objets disponibles - par exemple, saisir des chaises pour maintenir l'équilibre . Cela permettra d'économiser sur la réparation et l'entretien des machines humanoïdes, ainsi que de rendre leur comportement plus naturel, car ils prendront en compte les objets du monde extérieur.
2022-12-01 11:12:23
Auteur: Vitalii Babkin
URL source