로봇은 넘어지지 않도록 벽에 기대도록 배웠습니다.

프랑스 로렌 대학(University of Lorraine)의 과학자들은 TALOS 휴머노이드 로봇이 다리 중 하나가 무력화되어 균형을 잃기 시작할 때 벽에 기대는 데 도움이 되는 손상 반사 시스템(D-Reflex)을 개발했습니다.

이 시스템은 882,000번의 시뮬레이션을 통해 훈련된 신경망 알고리즘을 기반으로 합니다. 로봇은 균형을 유지하기 위해 휴식을 취할 가치가 있는 인근 벽의 한 지점을 빠르게 찾습니다. 기계는 자신의 부상의 본질을 알지 못하지만 사람이 넘어지지 않으려고 애쓰는 것처럼 빠르게 팔을 뻗는다. 로봇의 동작은 실제로 사람의 움직임과 유사합니다. 그는 또한 별다른 우아함없이 손을 뻗어 벽에 닿는 순간 멈 춥니 다. 그리고 4가지 중 3가지 경우에 빠지지 않도록 도와줍니다.

D-Reflex 시스템은 로봇이 가능한 모든 위치와 표면을 고려할 수 있는 능력이 아직 없기 때문에 낙하를 보장하지 않습니다. 그리고 벽에 기대어 있어도 그는 여전히 두 다리의 균형을 되 찾으려고하지 않습니다. 그의 임무는 넘어지지 않는 것으로 제한됩니다. 이 프로젝트는 아직 초기 단계에 있으며 시스템은 걷는 로봇이 아닌 정지 상태에서만 작동합니다.

그러나 미래에 과학자들은 시스템을 개선하여 미래에 벽에 기대는 것뿐만 아니라 균형을 유지하기 위해 의자를 잡는 것과 같이 사용 가능한 다른 물체를 사용하는 방법을 배우는 움직이는 자동차에 적용할 수 있기를 희망합니다. . 이것은 휴머노이드 기계의 수리 및 유지 보수 비용을 절약하고 외부 세계의 물체를 고려하기 때문에 행동을 더 자연스럽게 만드는 데 도움이 될 것입니다.

작가: Vitalii Babkin