アメリカの会社PitchAeronauticsは、主な推力発生器としてサイクロローターを備えたAstriaマルチコプターの設計と制御システムの特許を取得しています。これは完全に完成したバージョンであり、必要なテストに合格し、操作の準備ができています。ドローンは、人間の労働力の使用が危険である高高度での作業に適用されると想定されていますが、人間の手の動きの正確さが要求されます。
サイクロローターは、周囲にブレードが付いた回転ホイールの形をした装置で、水車小屋のホイールや最初の蒸気船のパドルホイールに似ています。現代のデザインの違いは、その上のブレードが回転し、即座に任意の方向に回転できることです。これにより、推力ベクトルを最大360度まで任意の方向に変更できます。
従来の市販のクワッドコプターは、水平方向に移動するために傾斜する必要があります。これにより、ブレードが飛び回る物体にぶつかる危険があります。アストリアには揚力を生み出すための4つの従来型プロペラがあり、サイクロローターは水平面内を移動するために使用されます。このスキームの利点は、Astriaが常に空中で完全に水平に保たれるため、目的のオブジェクトに移動し、ツールの使用を正確に狙うことが容易になることです。
Astriaは独立したマシンではなく、さまざまな機器を取り付けるためのシャーシです。ペイロードが3メートルのビームの端に配置され、もう一方の端のバッテリーコンパートメントによってバランスが取られるように設計されています。これにより、プロペラからおもりを取り除くことができ、工具の使用が簡単になります。プラットフォームの欠点は、収容力が低いこと（わずか4.5 kg）ですが、Astriaの作成者は、顧客のニーズを満たすために環境収容力を増やす準備ができていると述べています。
2022-06-07 14:24:32
著者: Vitalii Babkin